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標題: 基于51單片機PWM調速，用霍爾元件測速，并實時顯示轉速，程序出問題了。 [打印本頁]

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-5-16 08:37
標題: 基于51單片機PWM調速，用霍爾元件測速，并實時顯示轉速，程序出問題了。
程序出問題了，電機轉不了，顯示也出不來。單片機新手，看不出哪兒出了問題。麻煩論壇里能幫忙朋友們幫我看看，謝謝
#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;    //啟停按鍵K1
sbit k2=P3^2;    //正反轉按鍵K2
sbit up=P1^2;    //加速按鍵up
sbit down=P1^3;    //減速按鍵down
sbit in1=P1^5;    //正反轉輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;    //PWM信號輸入口
sbit LED1=P2^3;    //綠燈正轉
sbit LED2=P2^4;    //紅燈反轉
uchar a=0;
uchar count=48;       //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;       //初始速度
uint qt;
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1;                //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^2;                //LCD的使能信號端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,count,zhuan,msec;    //定義參數(shù)
uchar display[]={" speed=       r/min "};    //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉延時函數(shù)------------------*/
viod delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--)
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting(uint b) //b為啟停標志
{
if(k1==0)
{
ENA=1;
b=1;
}
else
{
ENA=0;
b=0;
}
return b;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉函數(shù)----------------------*/
void INTT0_zhengfan() interrupt 2
{
a++;
if(a==1)            //正轉
{
LED1=1;
LED2=0;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else    //反轉
{
LED1=0;
LED2=1;
ENA=0;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
if(a>=2)
{
a=0;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{
if(up==0)    //增速
{
speed++;
while(up==0)       //即時對計滿數(shù)的speed值控制在設定范圍之內
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0)       //減速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //計滿1ms跳一次，有speed個之后PWM跳變
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
      uint i,j;             //為延時引入i,j兩參數(shù)
      for (j=0;j<ms;j++)    //延時第一循環(huán)
      for (i=0;i<120;i++); //延時第二循環(huán)
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
      rs=0;          //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
      rw=0;          //讀、寫選擇端0為寫
      P0=command;    //向LCD寫命令
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=1;          //信號使能端高電平
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=0;          //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
      rs=1;    //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
      rw=0;    //讀、寫選擇端0為寫
      P0=data0;    //向LCD寫數(shù)據(jù)
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=1;    //信號使能端高電平
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=0;    //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{

      count++;
      if(count==2)    //2次循環(huán)為發(fā)動機轉一圈
      {
      count=0;    //初始化計數(shù)
         z++;    //轉圈計數(shù)加1
      }

}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{
  write_command(0x80);    //向LCD1602寫命令80H
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€數(shù)次,每一次傳一個字符
  {
write_data(display);
   delay(5);
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------內部中斷0計時計數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c;    //50ms定時
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20)    //50*20=1S
{
      msec=0;
      zhuan=60*z; //每分鐘轉速
      displaytolcd();

      count=0;
      z=0;

}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
      z=0;    //初始化z的值
      count=0;    //初始化count的值
      zhuan=0;    //初始化轉的值
      rw=0;    //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令
      delay1(15);    //延時15ms
      write_command(0x38);    //向LCD1602寫命令38H
      delay1(5);    //延時5ms
      write_command(0x0e);    //向LCD1602寫命令0EH
      delay1(5);    //延時5ms
      write_command(0x06);    //向LCD1602寫命令06H
      TMOD=0x21;    //內部中斷定時器選擇;定時器0工作在方式1，定時器1工作在方式2
      TH0=0x3c;    //50ms定時
      TL0=0xb0;
TH1=0xF7;    //
      TL1=0xF7;
      EA=1;    //開中斷總開關
IT0=1;    //外部中斷0為下降沿觸發(fā)
      ET0=1;    //開內部中斷0
      TR0=1;    //計時器開始工作
      EX0=1;    //開外部中斷0

IT1=1;    //外部中斷1為下降沿觸發(fā)
ET1=1;
TR1=1;
EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{
display[9]=(zhuan/1000+'0'); //轉換轉速的千位
display[10]=(zhuan/100%10+'0'); //轉換轉速的百位
display[11]=(zhuan/10%10+'0'); //轉換轉速的十位
display[12]=(zhuan%10+'0'); //轉換轉速的個位
}
void main()
{
int_all();
while(1)
{
qiting(qt);
if(qt==1)
{
speed_control();
}
disp_count();    //數(shù)據(jù)處理
      displaytolcd();    //LCD顯示
}
}

1.jpg (124.67 KB, 下載次數(shù): 120)

這是仿真的圖

作者: 呆萌俠 時間: 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出來的波形是否正常。電機是什么電機，用的什么驅動呢？

作者: cjjcjj1 時間: 2017-5-16 10:03
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-5-16 12:54

呆萌俠發(fā)表于 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出來的波形是否正常。電機是什么電機，用的什么驅動呢？

直流電機，用單片機輸出PWM信號，再用L298驅動電機

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-5-16 12:59

cjjcjj1 發(fā)表于 2017-5-16 10:03
你好！說一下你的整體思路和實現(xiàn)的過程

運用51單片機輸出pwm信號，再運用電機驅動芯片L298驅動直流電機轉動，用按鍵控制啟停、正反轉、運用PWM占空比多少調速；運用霍爾元件測電機轉速，在通過LCD顯示轉速。

作者: 29198516 時間: 2017-5-16 13:59
學習了，想知道問題到底出在哪？

作者: dtz2000 時間: 2017-5-16 14:36
對，出了什么問題呢？

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-6-3 20:40
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;    //啟停按鍵K1
sbit k2=P1^1;    //正反轉按鍵K2
sbit up=P1^2;    //加速按鍵up
sbit down=P1^3;    //減速按鍵down
sbit in1=P1^5;    //正反轉輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;    //PWM信號輸入口
sbit LED1=P2^3;    //綠燈正轉
sbit LED2=P2^4;    //紅燈反轉
uchar a=1;
uchar c=0;
uchar count=48;       //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;       //初始速度

/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1;                //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^2;                //LCD的使能信號端
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,cou,zhuan,msec;    //定義參數(shù)
uchar display[]={"speed=    r/min "};    //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉延時函數(shù)------------------*/
void delay(void)
{
uchar i,j,k;
for(i=50;i>0;i--)
{
for(j=100;j>0;j--)
for(k=230;k>0;k--);
}
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting() //b為啟停標志
{
if(k1==0)
{
if(c<=0)
{
LED1=1;
LED2=0;
}
ENA=1;
c++;
if(c >= 3)
{
     c = 2;
}
}
else
{
LED1=0;
LED2=0;
ENA=0;
c=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉函數(shù)----------------------*/
void zhengfan()
{ if(k1==1)
{
ENA=0;
}
else if(k2==1)            //正轉
{
LED1=1;
LED2=0;
delay();
ENA=1;
in1=1;
in2=0;
}
else if(k2==0)    //開關按下反轉
{
LED1=0;
LED2=1;
delay();
ENA=1;
in1=0;
in2=1;
}
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{

if(up==0)    //增速
{
speed++;
while(up==0)       //即時對計滿數(shù)的speed值控制在設定范圍之內
if(speed>count)speed=count;
}
if(down==0)       //減速
{
speed--;
while(down==0)
if(speed<0)speed=0;
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //計滿1ms跳一次，有speed個之后PWM跳變
{
if(k1==0)
{
if(t<speed) ENA=1;
else ENA=0;
t++;
if(t>=count)t=0;
}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時------------------------*/
void delay1(uint ms)
{
      uint i,j;             //為延時引入i,j兩參數(shù)
      for (j=0;j<ms;j++)    //延時第一循環(huán)
      for (i=0;i<120;i++); //延時第二循環(huán)
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
      rs=0;          //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
      rw=0;          //讀、寫選擇端0為寫
      P0=command;    //向LCD寫命令
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=1;          //信號使能端高電平
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=0;          //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
      rs=1;    //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
      rw=0;    //讀、寫選擇端0為寫
      P0=data0;    //向LCD寫數(shù)據(jù)
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=1;    //信號使能端高電平
      delay1(5);    //稍做延遲，代替檢測忙狀態(tài)
      e=0;    //信號使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷1計數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 2
{

      cou++;
      if(cou==2)    //2次循環(huán)為發(fā)動機轉一圈
      {
        cou=0;    //初始化計數(shù)
         z++;    //轉圈計數(shù)加1
      }


}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{
  write_command(0x80);    //向LCD1602寫命令80H
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++) //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€數(shù)次,每一次傳一個字符
  {
write_data(display[i]);
   delay1(5);
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------內部中斷0計時計數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{
TH0=0x3c;    //50ms定時
TL0=0xb0;
msec++;
if(msec==20)    //50*20=1S
{
      msec=0;
      zhuan=60*z; //每分鐘轉速
      displaytolcd();

      z=0;

}
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{
display[7]=(zhuan/1000+'0'); //轉換轉速的千位
display[8]=(zhuan/100%10+'0'); //轉換轉速的百位
display[9]=(zhuan/10%10+'0'); //轉換轉速的十位
display[10]=(zhuan%10+'0'); //轉換轉速的個位
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{
    in1=1; //下面五行為啟停、正反轉初始化
in2=0; //2
LED1=0; //3
LED2=0; //4
ENA=0; //5
      z=0;    //初始化z的值
      cou=0;    //初始化co的值
      zhuan=0;    //初始化轉的值
      rw=0;    //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令
      delay1(15);    //延時15ms
      write_command(0x38);    //向LCD1602寫命令38H
      delay1(5);    //延時5ms
      write_command(0x0e);    //向LCD1602寫命令0EH
      delay1(5);    //延時5ms
      write_command(0x06);    //向LCD1602寫命令06H
      TMOD=0x21;    //內部中斷定時器選擇;定時器0工作在方式1，定時器1工作在方式2
      TH0=0x3C;    //50ms定時
      TL0=0xb0;
TR0=1;       //定時器0工作，用于測速
TH1=0xA3;    //1ms定時
      TL1=0xA3;
TR1=1;    //定時器1工作，用于調速
      EA=1;    //開中斷總開關

IT1=1;    //外部中斷1為下降沿觸發(fā)
ET1=1;    //T1允許中斷
ET0=1; //T0允許中斷
EX1=1;    //外部中斷1允許中斷

}

void main()
{
int_all();
ENA=0;
while(1)
{
qiting();
zhengfan();
if(k1==0)
{
speed_control();
}
disp_count();    //數(shù)據(jù)處理
      displaytolcd();    //LCD顯示
}
}
終于調試成功了，上傳到這上面共后來者參考。

作者: 哎喲喂，懂了！ 時間: 2017-6-3 20:52
好好學習，天天向上。嗯！沒了。

QQ截圖20170603204213.png (45.77 KB, 下載次數(shù): 112)

這是仿真圖，因為proteus中好像沒有霍爾元件，所以沒法實時測轉速，實現(xiàn)的功能就是電機啟停、正反轉、加減 ...

作者: 付振 時間: 2017-12-16 23:43

哎喲喂，懂了！發(fā)表于 2017-5-16 12:54
直流電機，用單片機輸出PWM信號，再用L298驅動電機

仿真里面沒有L298n啊

作者: mekio韓 時間: 2019-4-14 09:29
連上傳感器就能測實時轉速嗎？要是連光電傳感器呢？怎么改啊

作者: zk12333 時間: 2019-5-23 18:29

哎喲喂，懂了！發(fā)表于 2017-6-3 20:52
好好學習，天天向上。嗯！沒了。

你上面那個程序還是不能用啊

作者: 幻劍心 時間: 2019-5-24 03:13
測量下你仿真圖左下角的那個U4(A:A)有沒有波形。你的電機是在中斷中運行的，受到P3.3腳控制。顯示是都沒顯示還是無法顯示轉速？你在兩個地方都調用了displaytolcd()。這可能會導致顯示混亂。如果是沒顯示轉速有P3.2接霍爾了沒有？

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