標(biāo)題: 基于51單片機(jī)PWM調(diào)速，用霍爾元件測(cè)速，并實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，程序出問(wèn)題了。 [打印本頁(yè)]
作者: 哎喲喂，懂了！    時(shí)間: 2017-5-16 08:37
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)PWM調(diào)速，用霍爾元件測(cè)速，并實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，程序出問(wèn)題了。
程序出問(wèn)題了，電機(jī)轉(zhuǎn)不了，顯示也出不來(lái)。單片機(jī)新手，看不出哪兒出了問(wèn)題。麻煩論壇里能幫忙朋友們幫我看看，謝謝
#include"reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;                                  //啟停按鍵K1
sbit k2=P3^2;                                  //正反轉(zhuǎn)按鍵K2
sbit up=P1^2;                                  //加速按鍵up
sbit down=P1^3;                                  //減速按鍵down
sbit in1=P1^5;                                  //正反轉(zhuǎn)輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;                                  //PWM信號(hào)輸入口
sbit LED1=P2^3;                                   //綠燈正轉(zhuǎn)
sbit LED2=P2^4;                                   //紅燈反轉(zhuǎn)
uchar a=0;
uchar count=48;                              //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;                              //初始速度
uint qt;
/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                 //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1;                  //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^2;                   //LCD的使能信號(hào)端  
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,count,zhuan,msec;     //定義參數(shù)
uchar display[]={" speed=        r/min "};     //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)延時(shí)函數(shù)------------------*/
viod delay(void)
{
        uchar i,j,k;
        for(i=50;i>0;i--)
        {
                for(j=200;j>0;j--)
                        for(k=230;k>0;k--)
        }
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting(uint b)                                //b為啟停標(biāo)志
{
        if(k1==0)
        {
                ENA=1;
                b=1;
        }
        else
        {
                ENA=0;
                b=0;
        }
        return b;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)函數(shù)----------------------*/
void INTT0_zhengfan() interrupt 2
{
        a++;
        if(a==1)                       //正轉(zhuǎn)
        {
                LED1=1;
                LED2=0;
                ENA=0;
                delay();
                ENA=1;
                in1=1;
                in2=0;
        }
        else                                  //反轉(zhuǎn)
        {
                LED1=0;
                LED2=1;
                ENA=0;
                delay();
                ENA=1;
                in1=0;
                in2=1;
        }
        if(a>=2)
        {
                a=0;
        }               
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{
        if(up==0)                                         //增速
        {
                speed++;
                while(up==0)                     //即時(shí)對(duì)計(jì)滿數(shù)的speed值控制在設(shè)定范圍之內(nèi)
                if(speed>count)speed=count;
        }
        if(down==0)                                            //減速
        {
                speed--;
                while(down==0)                 
                if(speed<0)speed=0;
        }
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時(shí)器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號(hào)）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //計(jì)滿1ms跳一次，有speed個(gè)之后PWM跳變
{
        if(t<speed)        ENA=1;
        else ENA=0;
        t++;
        if(t>=count)t=0;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時(shí)------------------------*/
void delay1(uint ms)
{  
        uint i,j;               //為延時(shí)引入i,j兩參數(shù)  
        for (j=0;j<ms;j++)      //延時(shí)第一循環(huán)   
        for (i=0;i<120;i++);    //延時(shí)第二循環(huán)  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
        rs=0;           //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
        rw=0;           //讀、寫選擇端0為寫
        P0=command;      //向LCD寫命令
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)  
        e=1;             //信號(hào)使能端高電平
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)  
        e=0;            //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
        rs=1;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
        rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
        P0=data0;      //向LCD寫數(shù)據(jù)
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
        e=1;      //信號(hào)使能端高電平
        delay1(5);     //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
        e=0;      //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷0計(jì)數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 0
{   

        count++;  
        if(count==2)      //2次循環(huán)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈  
        {   
        count=0;     //初始化計(jì)數(shù)   
             z++;      //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1
          }   


}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602寫命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄�(gè)數(shù)次,每一次傳一個(gè)字符  
  {   
    write_data(display);   
      delay(5);  
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------內(nèi)部中斷0計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x3c;      //50ms定時(shí)  
   TL0=0xb0;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
   {   
        msec=0;
        zhuan=60*z;        //每分鐘轉(zhuǎn)速
        displaytolcd();   

        count=0;   
        z=0;

   }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
        z=0;       //初始化z的值  
        count=0;      //初始化count的值  
        zhuan=0;      //初始化轉(zhuǎn)的值  
        rw=0;       //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令  
        delay1(15);      //延時(shí)15ms  
        write_command(0x38);     //向LCD1602寫命令38H  
        delay1(5);      //延時(shí)5ms  
        write_command(0x0e);     //向LCD1602寫命令0EH  
        delay1(5);      //延時(shí)5ms  
        write_command(0x06);     //向LCD1602寫命令06H
        TMOD=0x21;      //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇;定時(shí)器0工作在方式1，定時(shí)器1工作在方式2
        TH0=0x3c;      //50ms定時(shí)  
        TL0=0xb0;
                TH1=0xF7;                  //
            TL1=0xF7;
        EA=1;       //開中斷總開關(guān)
                IT0=1;       //外部中斷0為下降沿觸發(fā)
        ET0=1;       //開內(nèi)部中斷0
        TR0=1;       //計(jì)時(shí)器開始工作   
        EX0=1;       //開外部中斷0

                IT1=1;       //外部中斷1為下降沿觸發(fā)   
                ET1=1;
            TR1=1;
                EX1=1;
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[9]=(zhuan/1000+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位  
display[10]=(zhuan/100%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位  
display[11]=(zhuan/10%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位   
display[12]=(zhuan%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個(gè)位
}
void main()
{       
        int_all();
        while(1)
        {       
                qiting(qt);
                if(qt==1)
                {
                        speed_control();
                }
                disp_count();     //數(shù)據(jù)處理
        displaytolcd();     //LCD顯示
        }
}

1.jpg (124.67 KB, 下載次數(shù): 120)

這是仿真的圖

這是仿真的圖
作者: 呆萌俠    時(shí)間: 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出來(lái)的波形是否正常。電機(jī)是什么電機(jī)，用的什么驅(qū)動(dòng)呢？
作者: cjjcjj1    時(shí)間: 2017-5-16 10:03
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 哎喲喂，懂了！    時(shí)間: 2017-5-16 12:54
呆萌俠 發(fā)表于 2017-5-16 10:00
用示波器看下PWM出來(lái)的波形是否正常。電機(jī)是什么電機(jī)，用的什么驅(qū)動(dòng)呢？

直流電機(jī)，用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)，再用L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)
作者: 哎喲喂，懂了！    時(shí)間: 2017-5-16 12:59
cjjcjj1 發(fā)表于 2017-5-16 10:03
你好！說(shuō)一下你的整體思路和實(shí)現(xiàn)的過(guò)程

運(yùn)用51單片機(jī)輸出pwm信號(hào)，再運(yùn)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，用按鍵控制啟停、正反轉(zhuǎn)、運(yùn)用PWM占空比多少調(diào)速；運(yùn)用霍爾元件測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在通過(guò)LCD顯示轉(zhuǎn)速。
作者: 29198516    時(shí)間: 2017-5-16 13:59
學(xué)習(xí)了，想知道問(wèn)題到底出在哪？
作者: dtz2000    時(shí)間: 2017-5-16 14:36
對(duì)，出了什么問(wèn)題呢？
作者: 哎喲喂，懂了！    時(shí)間: 2017-6-3 20:40
#include"reg51.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^0;                                  //啟停按鍵K1
sbit k2=P1^1;                                  //正反轉(zhuǎn)按鍵K2
sbit up=P1^2;                                  //加速按鍵up
sbit down=P1^3;                                  //減速按鍵down
sbit in1=P1^5;                                  //正反轉(zhuǎn)輸入口
sbit in2=P1^6;
sbit ENA=P1^7;                                  //PWM信號(hào)輸入口
sbit LED1=P2^3;                                   //綠燈正轉(zhuǎn)
sbit LED2=P2^4;                                   //紅燈反轉(zhuǎn)
uchar a=1;
uchar c=0;
uchar count=48;                              //速度上限
uchar t=0;
char speed=20;                              //初始速度

/*-----------------------端口命名------------------------*/
sbit rs=P2^0;                 //LCD的數(shù)據(jù)/命令選擇端
sbit rw=P2^1;                  //LCD的讀寫選擇端
sbit e=P2^2;                   //LCD的使能信號(hào)端  
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------定義參數(shù)------------------------*/
uint i,z,cou,zhuan,msec;     //定義參數(shù)
uchar display[]={"speed=     r/min "};     //定義顯示參數(shù)
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)延時(shí)函數(shù)------------------*/
void delay(void)
{
        uchar i,j,k;
        for(i=50;i>0;i--)
        {
                for(j=100;j>0;j--)
                        for(k=230;k>0;k--);
        }
}
/*------------------------------------------------------*/
/*-----------------------啟停函數(shù)------------------------*/
void qiting()                                //b為啟停標(biāo)志
{
        if(k1==0)
        {
                if(c<=0)
                {
                        LED1=1;
                        LED2=0;
                }
                ENA=1;
                c++;
                if(c >= 3)
                {
                         c = 2;
                }
        }
        else
        {
                LED1=0;
                LED2=0;
                ENA=0;
                c=0;
        }
}         
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------正反轉(zhuǎn)函數(shù)----------------------*/
void zhengfan()
{        if(k1==1)
        {
                ENA=0;
        }
        else if(k2==1)                       //正轉(zhuǎn)
        {
                LED1=1;
                LED2=0;
                delay();
                ENA=1;
                in1=1;
                in2=0;
        }
        else if(k2==0)                                  //開關(guān)按下反轉(zhuǎn)
        {
                LED1=0;
                LED2=1;
                delay();
                ENA=1;
                in1=0;
                in2=1;
        }               
}
/*--------------------------------------------------------*/
/*-----------------------增減速函數(shù)-----------------------*/
void speed_control()
{

        if(up==0)                                         //增速
        {
                speed++;
                while(up==0)                     //即時(shí)對(duì)計(jì)滿數(shù)的speed值控制在設(shè)定范圍之內(nèi)
                if(speed>count)speed=count;
        }
        if(down==0)                                            //減速
        {
                speed--;
                while(down==0)                 
                if(speed<0)speed=0;
        }
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*-------輸出PWM的定時(shí)器中斷（與增減函數(shù)配合輸出PWM信號(hào)）---------------------*/
void timer0_PWM() interrupt 3  //計(jì)滿1ms跳一次，有speed個(gè)之后PWM跳變
{
        if(k1==0)
        {
                if(t<speed)        ENA=1;
                else ENA=0;
                t++;
                if(t>=count)t=0;
        }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------毫秒延時(shí)------------------------*/
void delay1(uint ms)
{  
        uint i,j;               //為延時(shí)引入i,j兩參數(shù)  
        for (j=0;j<ms;j++)      //延時(shí)第一循環(huán)   
        for (i=0;i<120;i++);    //延時(shí)第二循環(huán)  
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫命令--------------------*/
void write_command(uchar command)
{
        rs=0;           //數(shù)據(jù)、命令選擇端0為命令
        rw=0;           //讀、寫選擇端0為寫
        P0=command;      //向LCD寫命令
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)  
        e=1;             //信號(hào)使能端高電平
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)  
        e=0;            //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*--------------------向LCD1602寫數(shù)據(jù)--------------------*/
void write_data(uchar data0)
{
        rs=1;       //數(shù)據(jù)、命令選擇端 1為數(shù)據(jù)
        rw=0;       //讀、寫選擇端0為寫
        P0=data0;      //向LCD寫數(shù)據(jù)
        delay1(5);      //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
        e=1;      //信號(hào)使能端高電平
        delay1(5);     //稍做延遲，代替檢測(cè)忙狀態(tài)
        e=0;      //信號(hào)使能端低電平
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-------------------外部中斷1計(jì)數(shù)程序-------------------*/
void counter(void) interrupt 2
{   

        cou++;  
        if(cou==2)      //2次循環(huán)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈  
        {   
                cou=0;     //初始化計(jì)數(shù)   
             z++;      //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加1
          }   
     

}
/*-------------------------------------------------------*/
/*------------------------LCD顯示------------------------*/
void displaytolcd()
{  
  write_command(0x80);     //向LCD1602寫命令80H  
  for (i=0;i<sizeof(display)-1;i++)   //循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄�(gè)數(shù)次,每一次傳一個(gè)字符  
  {   
    write_data(display[i]);   
      delay1(5);  
  }
}
/*-------------------------------------------------------*/  
/*-----------------內(nèi)部中斷0計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序-----------------*/
void Timer_0(void) interrupt 1
{  
   TH0=0x3c;      //50ms定時(shí)  
   TL0=0xb0;  
   msec++;  
   if(msec==20)      //50*20=1S  
   {   
        msec=0;
        zhuan=60*z;        //每分鐘轉(zhuǎn)速
        displaytolcd();   
                 
        z=0;
               
   }
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*-----------------------數(shù)據(jù)處理------------------------*/
void  disp_count()
{  
display[7]=(zhuan/1000+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的千位  
display[8]=(zhuan/100%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的百位  
display[9]=(zhuan/10%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的十位   
display[10]=(zhuan%10+'0');    //轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的個(gè)位
}
/*-------------------------------------------------------*/
/*----------------------端口初始化-----------------------*/
void int_all()
{  
                  in1=1;                        //下面五行為啟停、正反轉(zhuǎn)初始化
                in2=0;                        //2
                LED1=0;                        //3
                LED2=0;                        //4
                ENA=0;                        //5
        z=0;       //初始化z的值  
        cou=0;      //初始化co的值  
        zhuan=0;      //初始化轉(zhuǎn)的值  
        rw=0;       //選擇LCD寫數(shù)據(jù)指令  
        delay1(15);      //延時(shí)15ms  
        write_command(0x38);     //向LCD1602寫命令38H  
        delay1(5);      //延時(shí)5ms  
        write_command(0x0e);     //向LCD1602寫命令0EH  
        delay1(5);      //延時(shí)5ms  
        write_command(0x06);     //向LCD1602寫命令06H
        TMOD=0x21;      //內(nèi)部中斷定時(shí)器選擇;定時(shí)器0工作在方式1，定時(shí)器1工作在方式2
        TH0=0x3C;      //50ms定時(shí)  
        TL0=0xb0;
                TR0=1;         //定時(shí)器0工作，用于測(cè)速
                TH1=0xA3;                  //1ms定時(shí)
            TL1=0xA3;
                TR1=1;                  //定時(shí)器1工作，用于調(diào)速
        EA=1;       //開中斷總開關(guān)

                IT1=1;       //外部中斷1為下降沿觸發(fā)   
                ET1=1;                   //T1允許中斷
                ET0=1;                        //T0允許中斷
                EX1=1;                  //外部中斷1允許中斷
               
}

void main()
{       
        int_all();
        ENA=0;
        while(1)
        {       
                qiting();
                zhengfan();
                if(k1==0)
                {
                        speed_control();
                }
                disp_count();     //數(shù)據(jù)處理
        displaytolcd();     //LCD顯示
        }
}
終于調(diào)試成功了，上傳到這上面共后來(lái)者參考。
作者: 哎喲喂，懂了！    時(shí)間: 2017-6-3 20:52
好好學(xué)習(xí)，天天向上。嗯！沒了。

QQ截圖20170603204213.png (45.77 KB, 下載次數(shù): 112)

這是仿真圖，因?yàn)閜roteus中好像沒有霍爾元件，所以沒法實(shí)時(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)的功能就是電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、加減 ...

這是仿真圖，因?yàn)閜roteus中好像沒有霍爾元件，所以沒法實(shí)時(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)的功能就是電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、加減 ...
作者: 付振    時(shí)間: 2017-12-16 23:43
哎喲喂，懂了！ 發(fā)表于 2017-5-16 12:54
直流電機(jī)，用單片機(jī)輸出PWM信號(hào)，再用L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)

仿真里面沒有L298n啊
作者: mekio韓    時(shí)間: 2019-4-14 09:29
連上傳感器就能測(cè)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速嗎？要是連光電傳感器呢？怎么改啊
作者: zk12333    時(shí)間: 2019-5-23 18:29
哎喲喂，懂了！ 發(fā)表于 2017-6-3 20:52
好好學(xué)習(xí)，天天向上。嗯！沒了。

你上面那個(gè)程序還是不能用啊
作者: 幻劍心    時(shí)間: 2019-5-24 03:13
測(cè)量下你仿真圖左下角的那個(gè)U4(A:A)有沒有波形。你的電機(jī)是在中斷中運(yùn)行的，受到P3.3腳控制。顯示是都沒顯示還是無(wú)法顯示轉(zhuǎn)速？你在兩個(gè)地方都調(diào)用了displaytolcd()。這可能會(huì)導(dǎo)致顯示混亂。如果是沒顯示轉(zhuǎn)速有P3.2接霍爾了沒有？



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