標(biāo)題:
小車相關(guān) 單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)的問題
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作者:
陽光小美女
時(shí)間:
2017-5-17 22:41
標(biāo)題:
小車相關(guān) 單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)的問題
用stc12c5a60s2弄了個(gè)小車,用app控制小車運(yùn)行。當(dāng)小車不用app控制,設(shè)置成恒定前進(jìn)的時(shí)候能正確測速,測速用到了INT0,T0。把測速部分和app綜合到一起,小車不能動(dòng)了,app部分用的串口中斷1。我覺得是中斷優(yōu)先級(jí)的問題,stc12這個(gè)可以用特殊寄存器改優(yōu)先級(jí),但是改了依然不對(duì)。想問一下,這種情況是優(yōu)先級(jí)問題嗎?該怎么解決?
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