標題: 電機PWM程序 [打印本頁]
作者: 周云松    時間: 2017-5-17 23:28
標題: 電機PWM程序
電機PWM程序
#include<AT89X52.H>    //包含51單片機頭文件，內(nèi)部有各種寄存器定義
#include<HJ-2WD_PWM.H>    //包含HL-1藍牙智能小車驅(qū)動IO口定義等函數(shù)
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
unsigned char n,count;//距離標志位，0.5ms次數(shù)
uchar i;
void DelayUs2x(uchar t)
{   
while(--t);
}
void DelayMs(uchar t)
{
while(t--)
{
     //大致延時1mS
  DelayUs2x(245);
     DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                    定時器01初始化
//定時器1工作方式1 ，定時器0 電機PWM調(diào)速控制信號
------------------------------------------------*/
void Time1_Int() interrupt 3//
{
TH1=0xff;
TL1=0xa3;
count=(count+1);//0.5ms次數(shù)加1
count=count%40;//次數(shù)始終保持為40即保持周期為20ms
}
//主函數(shù)
void main(void)
{
        TMOD=0X11;
         TH0= 0XFc;    //1ms定時
          TL0= 0X18;
          TR0= 1;
         ET0= 1;
         EA = 1;      //開總中斷
       TH1=0xff;
         TL1=0xa3;
       ET1=1;
       TR1= 1;
  
while(1) //無限循環(huán)
{   
    //run();   //調(diào)用PWM函數(shù)
    push_val_left=10;  //速度調(diào)節(jié)變量 0-20。。。0最小，20最大
     //push_val_left=PWMSD;   
    Left_moto_go ;   //左電機   
  }
}




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