標(biāo)題: 藍(lán)牙控制舵機(jī)問題 [打印本頁]
作者: ereerr    時間: 2017-5-18 20:56
標(biāo)題: 藍(lán)牙控制舵機(jī)問題
這程序我理想的是在藍(lán)牙APk上按一下按鍵，轉(zhuǎn)45度，但卻是轉(zhuǎn)的180度，無法控制。求幫忙

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P3^7;
uchar count,flag1,flag2,tmp;          //0.5ms次數(shù)標(biāo)識
uchar jd;                  //角度標(biāo)識           1,2,3,4,5
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void init()
{
        TMOD= 0x21;
    TH1 = 0xfd;
    TL1 = 0xfd;
        TH0= 0xfe;         //0.5ms
        TL0=0x33;
        ET0=1;
        TR0=1;
    TR1= 1;      
    REN= 1;
    SM0= 0;
    SM1= 1;   
    ES= 1;         //串口中斷允許位
    EA=1;
}
void dj_up()
{               
                delay(10);               
                        jd++;
                        count=0;
                        if(jd==6)
                                jd=5;
                                       
       
}
void dj_down()
{
                delay(10);               
                    jd--;
                        count=0;
                        if(jd==0)
                                jd=1;
                                       

}
void time0() interrupt 1
{
        TH0  = 0xfe;            
        TL0  = 0x33;
    if(count<jd)              //判斷0.5ms次數(shù)是否小于角度標(biāo)識
      pwm=1;                  //確實(shí)小于，PWM輸出高電平
    else
      pwm=0;                  //大于則輸出低電平
      count=(count+1);          //0.5ms次數(shù)加1
      count=count%40;     //次數(shù)始終保持為40 即保持周期為20ms
}

void main()
{
        jd=1;
        count=0;
        init();
        while(1)
        {
               
                switch(tmp)
                {
               
                        case 0x05:dj_up(); break;
                        case 0x08: dj_down(); break;
                }
        }
}
void Com_Int() interrupt 4
{
        RI=0;
        tmp=SBUF;
}


作者: 曾仁    時間: 2017-5-19 16:52
同求。。。。。。
作者: lanhuo5431    時間: 2017-5-19 17:19
進(jìn)入串口中斷先執(zhí)行完賦值程序再RI置零看看，也就是說相當(dāng)于加個按鍵去抖動效果看看行不行
作者: ereerr    時間: 2017-5-19 19:53
lanhuo5431 發(fā)表于 2017-5-19 17:19
進(jìn)入串口中斷先執(zhí)行完賦值程序再RI置零看看，也就是說相當(dāng)于加個按鍵去抖動效果看看行不行

額，我先前也想到了去抖，但寫出來沒用。麻煩您能不能說詳細(xì)點(diǎn)
作者: makkan    時間: 2017-5-21 18:54
感覺應(yīng)該是你這個程序在串口中斷里面吧tmp賦值以后就沒有在把它置零操作了，這樣的話主程序就會一直執(zhí)行旋轉(zhuǎn)45度的函數(shù)了
作者: ereerr    時間: 2017-5-27 16:03
makkan 發(fā)表于 2017-5-21 18:54
感覺應(yīng)該是你這個程序在串口中斷里面吧tmp賦值以后就沒有在把它置零操作了，這樣的話主程序就會一直執(zhí)行旋 ...

嗯，是這樣的，已經(jīng)解決。多謝
作者: y924    時間: 2017-5-29 16:25
控制的是數(shù)字舵機(jī)嗎？
作者: china188    時間: 2017-5-29 16:51
藍(lán)牙控制速度慢 建議用433模塊
作者: ereerr    時間: 2017-6-1 16:37
y924 發(fā)表于 2017-5-29 16:25
控制的是數(shù)字舵機(jī)嗎？

是模擬舵機(jī)。用來做機(jī)械臂，模擬舵機(jī)就行了
作者: ereerr    時間: 2017-6-1 16:38
china188 發(fā)表于 2017-5-29 16:51
藍(lán)牙控制速度慢 建議用433模塊

嗯，可以試下
作者: meilidianzhi    時間: 2017-10-15 11:51
學(xué)習(xí)一下�。。。。。。。。。。�
作者: wangxianlong    時間: 2017-11-18 20:20
求同�。。。。。。。。。。。。�
作者: Lovis    時間: 2018-4-11 16:51
ereerr 發(fā)表于 2017-5-27 16:03
嗯，是這樣的，已經(jīng)解決。多謝

那應(yīng)該怎么清零，我是初學(xué)者，不要笑
作者: Rainson    時間: 2019-4-17 17:09
需要先判斷吧，我是這樣覺得的



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1