當左邊的檢測元件工作時，給低電平0，電機工作，LCD顯示 turn right；當中間的檢測元件工作時，給高電平1，電機不工作，LCD顯示OK；當右邊的檢測元件工作時，給低電平0，電機工作，LCD顯示turn left；在實際執(zhí)行時，光電檢測左執(zhí)行完后不能自動執(zhí)行下一個光電檢測中間程序；執(zhí)行完右后不能自動執(zhí)行光電中。