標(biāo)題: 用PID算法控制51單片機(jī)智能小車走直線 有哪位調(diào)過(guò)大神能指導(dǎo)一下嗎？ [打印本頁(yè)]
作者: 1910    時(shí)間: 2017-5-20 17:06
標(biāo)題: 用PID算法控制51單片機(jī)智能小車走直線 有哪位調(diào)過(guò)大神能指導(dǎo)一下嗎？
如題，有哪位調(diào)過(guò)大神能指導(dǎo)一下嗎？
作者: drr1973    時(shí)間: 2019-2-18 11:50
我沒(méi)成功，您成功了嗎
作者: 菜用雞    時(shí)間: 2019-3-4 19:48
等待pid大佬出現(xiàn)
作者: drr1973    時(shí)間: 2022-3-25 11:48
這個(gè)我也沒(méi)成功 但是肯定是用PID來(lái)控制。
作者: 張光慧    時(shí)間: 2022-3-25 17:15
之前有過(guò)一部分了解：每個(gè)車的PID參數(shù)都不一樣，根據(jù)實(shí)車的具體的一些機(jī)械結(jié)構(gòu)啊，硬件設(shè)計(jì)每一輛都是不一樣的，具體的某一個(gè)型號(hào)的小車有一個(gè)大概的范圍，可以在實(shí)際操作的時(shí)候根據(jù)每次跑的路徑更改參數(shù)稍作調(diào)整。此外，PID三個(gè)控制量也不是同時(shí)都需要的，根據(jù)具體情況而定。對(duì)于小車的舵機(jī)控制要采用PD控制，速度控制為PID控制。P可以單獨(dú)起作用，但I(xiàn)和D不能單獨(dú)起作用，必須配合P起作用。
作者: yhmoney    時(shí)間: 2022-3-30 15:54
配合陀螺儀
作者: 1231321big    時(shí)間: 2022-11-15 18:08
有人嗎
作者: 鄭漢松    時(shí)間: 2022-11-22 09:57
用PID讓小車走直線太復(fù)雜，建議用編碼電機(jī)要簡(jiǎn)單很多



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