標(biāo)題: 51單片機舵機控制系統(tǒng) 驅(qū)動設(shè)計完整版 帶仿真和程序 [打印本頁]
作者: gsdgsd    時間: 2017-5-23 22:51
標(biāo)題: 51單片機舵機控制系統(tǒng) 驅(qū)動設(shè)計完整版 帶仿真和程序
分享點我自己的51單片機控制舵機的資料give大家，帶原理圖程序proteus仿真

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


舵機程序設(shè)計的流程圖（附件中可下載清晰版）：


單片機驅(qū)動舵機源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. *****************************************************
  3. StC80C51 控制舵機驅(qū)動程序
  4. ******************************************************/


  7. #include <REG52.h> //STC80C51 單片機頭文件

  9. sbit LED_0=P2^0; //0度指示燈
  10. sbit LED_45=P2^1; //45度指示燈
  11. sbit LED_90=P2^2; //90度指示燈
  12. sbit LED_135=P2^3; //135度指示燈
  13. sbit LED_180=P2^4; //180度指示燈

  15. sbit PWM_JIA=P3^6; //角度加按鍵
  16. sbit PWM_JIAN=P3^7; //角度減按鍵

  18. sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角

  20. unsigned char count; //定時器中斷次數(shù)
  21. unsigned char jiaodu;//角度參數(shù)


  24. /************************************
  25. *********毫秒延時函數(shù)************
  26. ************************************/
  27. void Delay(unsigned char xms)
  28. {
  29.         unsigned char i,j;
  30.         for(i=xms;i>0;i--)
  31.                 for(j=125;j>0;j--);
  32. }

  34. /************************************
  35. *********定時器0初始化函數(shù)***********
  36. ************************************/
  37. void Time0_init()
  38. {
  39.   TMOD=0X01; //定時器工作在方式1
  40.   IE=0X82;
  41.   TH0=0XFE;
  42.   TL0=0X33; //定時0.5毫秒中斷一次
  43.   TR0=1;  //打開定時器
  44. }

  46. /************************************
  47. *********按鍵掃描函數(shù)***********
  48. ************************************/
  49. void KeyScan()
  50. {
  51.   if(PWM_JIA==0)  //角度增加按鍵是否按下
  52.   {
  53.       Delay(10);  //延時10毫秒消抖

  55.           if(PWM_JIA==0) //確定按鍵按下
  56.           {
  57.               jiaodu++;
  58.                   count=0;
  59.                   if(jiaodu ==6) //如果角度參數(shù)為6

  61.                    jiaodu =5; //如果角度參數(shù)復(fù)位為5

  63.          while(PWM_JIA==0); //等待按鍵松開
  64.           }
  65.    
  66.   }

  68.     if(PWM_JIAN==0)//角度減少按鍵是否按下
  69.           {
  70.       Delay(10); //延時10毫秒消抖

  72.           if(PWM_JIAN==0)//確定按鍵按下
  73.           {
  74.               jiaodu--;
  75.                   count=0;
  76.                   if(jiaodu ==0)//如果角度參數(shù)為0

  78.                    jiaodu =1;//如果角度參數(shù)復(fù)位為1

  80.          while(PWM_JIAN==0);//等待按鍵松開
  81.           }
  82.    
  83.   }
  84. }
  85. /************************************
  86. *********LED顯示函數(shù)***********
  87. ************************************/
  88. void Display()
  89. {
  90. switch(jiaodu)
  91. {
  92.     case 1:            //如果角度參數(shù)為1，LED1亮
  93.          P2=0XFF;
  94.                  LED_0=0;
  95.                  break;

  97.     case 2:           //如果角度參數(shù)為2，LED2亮
  98.          P2=0XFF;
  99.                  LED_45=0;
  100.                  break;

  102.     case 3:           //如果角度參數(shù)為3，LED3亮
  103.          P2=0XFF;
  104.                  LED_90=0;
  105.                  break;

  107.         case 4:           //如果角度參數(shù)為4，LED4亮
  108.          P2=0XFF;
  109.                  LED_135=0;
  110.                  break;

  112.         case 5:           //如果角度參數(shù)為5，LED5亮
  113.          P2=0XFF;
  114.                  LED_180=0;
  115.                  break;

  117. }
  118. }
  119. /************************************
  120. *********主函數(shù)***********
  121. ************************************/
  122. void main()
  123. {
  124. jiaodu=1;  //初始化角度參數(shù)為1
  125. count=0; //初始化定時器中斷次數(shù)為0
  126. Time0_init(); //調(diào)用定時器0初始化函數(shù)
  127. while(1)
  128. {
  129.             KeyScan(); //調(diào)用按鍵掃描函數(shù)
  130.           Display(); //調(diào)用LED顯示函數(shù)
  131. }
  132. }
  133. /************************************
  134. *********定時器0中斷服務(wù)函數(shù)***********
  135. ************************************/
  136. ……………………

  138. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機驅(qū)動設(shè)計完整版.rar (323.58 KB, 下載次數(shù): 1090)



作者: admin    時間: 2017-5-24 01:36
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: hao05020    時間: 2018-1-11 00:24

謝謝你，剛好是我想要的，51黑有你更精彩!!!
作者: 15379996356    時間: 2018-1-18 23:05
大佬，51只能控制舵機以這幾個角度轉(zhuǎn)嗎？能不能調(diào)成自己想要的任意角
作者: 15379996356    時間: 2018-1-18 23:07
51能不能控制舵機以任意角度轉(zhuǎn)，還是只能轉(zhuǎn)這幾個角度
作者: sky日耀    時間: 2018-1-31 19:08
15379996356 發(fā)表于 2018-1-18 23:07
51能不能控制舵機以任意角度轉(zhuǎn)，還是只能轉(zhuǎn)這幾個角度

可以任意
作者: guo1373766226    時間: 2018-2-11 01:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wjq19890407    時間: 2018-2-24 20:44
只能轉(zhuǎn)這幾個角度
作者: wuxishun    時間: 2018-3-30 20:43
非常好的資料，謝謝
作者: qwertyuio111    時間: 2018-4-13 17:30
為什么仿真不了呢，2個錯誤，電源怎么加呢
作者: SaveMyLife    時間: 2018-4-16 09:22
謝謝~
作者: ValarMorgulis    時間: 2018-4-17 18:00
不錯，頂
作者: taczer    時間: 2018-5-2 11:40
感謝樓主的分享學(xué)習(xí)一下
作者: wowotou    時間: 2018-5-3 13:44
好資料，燒進去程序試試
作者: 你大爺?shù)拇鬆?nbsp;   時間: 2018-5-5 10:17
感謝樓主
作者: 你大爺?shù)拇鬆?nbsp;   時間: 2018-5-8 16:05
多謝樓主，多多學(xué)習(xí)
作者: 萬人無往    時間: 2018-5-10 20:43
仿真提示5V電源錯誤，需要改為VCC才可以運行，
但是不知道為什么舵機不管怎么樣都動不了
作者: bcdy    時間: 2018-5-11 17:29
為什么你的舵機不轉(zhuǎn)
作者: a782127162    時間: 2018-5-21 11:40
感謝大佬，非常棒
作者: NepuNepu_desu    時間: 2018-5-21 21:25
步進電機連線好像錯了，我把電機1腳接vcc；2腳接P1.7；3腳接GND勉強會轉(zhuǎn)了，而且轉(zhuǎn)的角度有問題
作者: ironTonySTK    時間: 2018-5-22 18:26
電路圖有問題哦   舵機的中間才是接信號線的吧
作者: l630034911    時間: 2018-6-1 16:49
多謝樓主，多多學(xué)習(xí)
作者: 2016250    時間: 2018-6-2 11:07
剛好需要這個舵機的控制程序，很及時
作者: 亂瓜子    時間: 2018-6-7 11:55
哎喲，不錯啊！
作者: Somiy    時間: 2018-6-8 15:28
老哥，如果只控制舵機自動轉(zhuǎn)到一定角度然后回來這樣的重復(fù)運動改怎么搞
作者: 亂瓜子    時間: 2018-6-11 19:33
下載試試看，愁死了，這個舵機
作者: 亂瓜子    時間: 2018-6-11 19:36
發(fā)現(xiàn)和郭天祥的例程差不多一樣啊，我暈哦
作者: fw3fw15_    時間: 2018-6-14 21:00
贊一個！
作者: 20090909    時間: 2018-7-17 16:40
為什么燒錄之后沒反應(yīng)
作者: 小璽    時間: 2018-7-25 22:18
有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊
作者: aaaa_7777    時間: 2018-7-31 23:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 小璽    時間: 2018-8-3 10:39
小璽 發(fā)表于 2018-7-25 22:18
有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊

求解釋
作者: 小璽    時間: 2018-8-3 10:40
20090909 發(fā)表于 2018-7-17 16:40
為什么燒錄之后沒反應(yīng)

有一個地方?jīng)]看懂，sbit MOTOR_IN=P1^7; //舵機信號輸入角，整個程序里光定義了，也沒用到啊
作者: wanfn    時間: 2018-8-26 17:16
很給力
作者: zhanglei456    時間: 2018-9-12 18:08
不錯。。。。。
作者: 喵唧唧    時間: 2018-9-27 20:08
厲害
。。。
作者: 智成科技    時間: 2018-10-7 23:19
支持支持
作者: hjh51hdzlt    時間: 2018-10-24 14:44
謝謝分享
作者: hjh51hdzlt    時間: 2018-10-24 14:44
謝謝分享
作者: xielun水瓶    時間: 2018-11-12 10:42
太棒了！
作者: hedianzi    時間: 2018-11-12 17:36
感謝樓主
作者: ▓逍〓遙◆    時間: 2018-11-12 23:36
51黑有你更精彩!!!
作者: 810121037    時間: 2018-11-16 15:25
非常好，謝謝分享
作者: Sunny丶    時間: 2018-12-16 10:42
太棒啦  真的有用！
作者: fengzhuang    時間: 2018-12-16 12:33
很詳細，學(xué)習(xí)了
作者: 820590074    時間: 2018-12-19 14:37
下來看看。
作者: 無聊王者    時間: 2018-12-25 19:10

好資料，51黑有你更精彩!!!  想要下載
作者: epigone    時間: 2018-12-27 14:10
51黑有你更精彩!!!
作者: 自在隨心    時間: 2018-12-28 10:18
贊一個
作者: 123要坐正    時間: 2018-12-31 01:51
贊一個
作者: mumu123123    時間: 2019-1-3 09:29
贊一個
作者: 大眼看世界    時間: 2019-1-3 15:12
謝謝樓主
作者: 2科技路過    時間: 2019-1-6 17:01
好資料，燒進去程序試試
作者: 259    時間: 2019-1-13 16:14
正好用
作者: flytohign    時間: 2019-2-13 13:23
太棒了，這個舵機程序，很到位
作者: 2592532754    時間: 2019-4-18 20:49
很給力
作者: Rainson    時間: 2019-4-20 18:29
樓主 請問我下載了為什么打不開呢？
作者: 438716645    時間: 2019-6-18 19:35
謝謝你，剛好是我想要的，51黑有你更精彩!!!
作者: 609038039    時間: 2019-6-20 18:25
感謝分享
作者: 絕的黎波里    時間: 2019-8-9 11:33
很有用
作者: readinged    時間: 2019-8-9 17:13
運行不了，舵機不會動，就燈會閃
作者: luckylion    時間: 2019-8-12 14:12
感謝分享
作者: 阿斯頓發(fā)生    時間: 2019-12-6 21:32
        很給力！
作者: mentougou    時間: 2019-12-17 11:52
剛學(xué)51，很想下載這個資料，謝謝樓主謝謝51黑
作者: mentougou    時間: 2019-12-18 13:08
下載了，在仿真里無法運行，請高手指點一下問題在哪里？
作者: mentougou    時間: 2019-12-19 08:44
請高手指點一下這個哪里出錯了，仿真里無法運行。
作者: 小毛孩子    時間: 2020-3-15 18:32
接了實驗板上之后管用，還不錯
作者: 小毛孩子    時間: 2020-3-16 20:08
mentougou 發(fā)表于 2019-12-19 08:44
請高手指點一下這個哪里出錯了，仿真里無法運行。

線接錯了，信號線應(yīng)該接到中間那個引腳
作者: mentougou    時間: 2020-3-17 15:05
小毛孩子 發(fā)表于 2020-3-16 20:08
線接錯了，信號線應(yīng)該接到中間那個引腳

謝謝
作者: ztzp    時間: 2020-3-17 15:07
已下載，謝謝。
目錄重復(fù)，“c51程序”與“舵機仿真原理圖2”這兩個目錄是多余的，因為在“舵機驅(qū)動完整版”這個目錄中就包含它們了。
作者: jstzxhlzx    時間: 2020-3-21 11:01
很給力�。。�！
作者: 2604084525    時間: 2020-3-25 23:28
qwertyuio111 發(fā)表于 2018-4-13 17:30
為什么仿真不了呢，2個錯誤，電源怎么加呢

把電源上的5v都去掉
作者: dilongking    時間: 2020-10-10 09:25
想問下能否以按住按鍵的長短來控制角度的變化



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