標(biāo)題:
可穿戴下肢控制研究 簡(jiǎn)單仿真和單片機(jī)程序
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作者:
heoll
時(shí)間:
2017-5-25 12:40
標(biāo)題:
可穿戴下肢控制研究 簡(jiǎn)單仿真和單片機(jī)程序
可穿戴下肢控制的proteus仿真原理圖如下:
0.png
(30.05 KB, 下載次數(shù): 68)
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2017-5-25 15:30 上傳
單片機(jī)源程序如下:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay(uchar ms) //????
{
uchar ii,jj;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
for(jj=0;jj<40;jj++);
}
void leftmove() //??
{
P0=0x11;
}
void rightmove()
{
P0=0x24;
}
main()
{
P0=0;
while(1)
{
switch(P1) //????
{
case 0xfe:leftmove();break;
case 0xfd:rightmove();break;
case 0xfc:
{
P0=0x35;break;
}
case 0xff:
{
P0=0;break;
}
}
}
}
復(fù)制代碼
仿真工程文件下載:
可穿戴下肢控制研究.zip
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