標(biāo)題: 1602液晶+步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)資料 [打印本頁]
作者: ATXD    時(shí)間: 2017-5-28 15:40
標(biāo)題: 1602液晶+步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)資料
1602+步進(jìn)電機(jī)控制
矩陣鍵盤、附帶程序和仿真圖

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<stdio.h>
  3. #include"1602.h"
  4. #include"delay.h"

  6. sbit A1=P2^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
  7. sbit B1=P2^1;
  8. sbit C1=P2^2;
  9. sbit D1=P2^3;

  11. sbit key1=P3^7;
  12. sbit key2=P3^4;
  13. sbit key3=P1^7;
  14. sbit key4=P1^3;

  16. #define KeyPort P3

  18. void Init_Timer0(void);
  19. unsigned char KeyPro(void);

  21. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  23. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  24. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  25. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  26. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  27. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  28. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  29. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  31. unsigned char Speed=1;

  33. bit StopFlag;

  35. unsigned char code code_1602[]={'1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//轉(zhuǎn)換成液晶顯示的字符

  37. main()
  38. {
  39.         unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
  40. //        unsigned char num;
  41.         unsigned shi,ge;
  42.         Init_Timer0();
  43.         LCD_Init();
  44. //        LCD_Clear();
  45.        
  46.         while(1)  //正向
  47.           {                  
  48.                 //num為鍵盤值
  49.                 //num=KeyPro();
  50.                 //LCD_Write_String(0,1,"Speed:0");
  51.                 switch(KeyPro())
  52.                 {
  53.                         case 1:{
  54.                                         Coil_OFF
  55.                                     StopFlag=1;
  56.                                     LCD_Write_String(2,0,"    stop   ");
  57.                                     LCD_Write_String(0,1,"Speed:0");
  58.                                    }break;
  59.                         case 2:{
  60.                                         StopFlag=0;
  61.                                         LCD_Write_String(2,0,"  running ");
  62.                                    }break;
  63.                         case 3:{
  64.                                         if(Speed<18)
  65.                                         {
  66.                                                 Speed++;
  67.                                                 LCD_Write_String(2,0," Speed up ");
  68.                                                 LCD_Write_String(0,1,"Speed:");
  69.                                                 shi=Speed/10;
  70.                                                 ge=Speed%10;
  71.                                                 LCD_Write_Char(6,1,code_1602[shi]);
  72.                                                 LCD_Write_Char(7,1,code_1602[ge]);
  73.                                         }               
  74.                                    }break;
  75.                         case 4:{
  76.                                            if(Speed>1)
  77.                                         {
  78.                                                 Speed--;
  79.                                                 LCD_Write_String(2,0,"Speed down");
  80.                                                 LCD_Write_String(0,1,"Speed:");
  81.                                                 LCD_Write_Char(6,1,code_1602[Speed]);
  82.                                     }
  83.                                    }break;
  84.                 }

  86. //                if(num==2)//第一個(gè)按鍵,速度等級(jí)增加
  87. //                {
  88. //                        if(Speed<18)
  89. //                        {
  90. //                                Speed++;
  91. //                                LCD_Write_String(2,0," Speed up ");
  92. //                                LCD_Write_String(0,1,"Speed:");
  93. //                                shi=Speed/10;
  94. //                                ge=Speed%10;
  95. //                                LCD_Write_Char(6,1,code_1602[shi]);
  96. //                                LCD_Write_Char(7,1,code_1602[ge]);
  97. //                        }       
  98. //                }       
  99. //                else if(num==3)//第二個(gè)按鍵，速度等級(jí)減小
  100. //                {
  101. //                        if(Speed>1)
  102. //                        Speed--;
  103. //                        LCD_Write_String(2,0,"Speed down");
  104. //                        LCD_Write_String(0,1,"Speed:");
  105. //                        LCD_Write_Char(6,1,code_1602[Speed]);
  106. //                }       
  107. //                else if(num==0)//電機(jī)停止
  108. //                {
  109. //                        Coil_OFF
  110. //                        StopFlag=1;
  111. //                        LCD_Write_String(2,0,"    stop   ");
  112. //                        LCD_Write_String(0,1,"Speed:0");
  113. //                }
  114. //                else if(num==1)//電機(jī)啟動(dòng)
  115. //                {
  116. //                        StopFlag=0;
  117. //                        LCD_Write_String(2,0,"  running ");
  118. //                }               
  119.         }
  120. }


  123. /*------------------------------------------------
  124.                     定時(shí)器初始化子程序
  125. ------------------------------------------------*/
  126. void Init_Timer0(void)
  127. {
  128. TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響                     
  129. //TH0=0x00;              //給定初值
  130. //TL0=0x00;
  131. EA=1;            //總中斷打開
  132. ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開
  133. TR0=1;           //定時(shí)器開關(guān)打開
  134. PT0=1;           //優(yōu)先級(jí)打開
  135. }
  136. /*------------------------------------------------
  137.                  定時(shí)器中斷子程序
  138. ------------------------------------------------*/
  139. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  140. {
  141. static unsigned char times,i;
  142. TH0=(65536-1000)/256;                  //重新賦值 1ms
  143. TL0=(65536-1000)%256;

  145. //Display(0,8);
  146. if(!StopFlag)
  147. {
  148.           if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小間隔值20-18=2
  149.           {
  150.                 times=0;
  151.                
  152.                 switch(i)
  153.             {
  154.                         case 0:Coil_A1;i++;break;
  155.                         case 1:Coil_B1;i++;break;
  156.                         case 2:Coil_C1;i++;break;
  157.                         case 3:Coil_D1;i++;break;
  158.                         case 4:i=0;break;
  159.                         default:break;
  160.            }
  161.           }
  162.           times++;
  163. }
  164. }


  167. ///*------------------------------------------------
  168. //按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
  169. //------------------------------------------------*/
  170. //unsigned char KeyScan(void)  //鍵盤掃描函數(shù)，使用行列反轉(zhuǎn)掃描法
  171. //{
  172. // unsigned char cord_h,cord_l;//行列值中間變量
  173. // KeyPort=0x0f;            //行線輸出全為0
  174. // cord_h=KeyPort&0x0f;     //讀入列線值
  175. // if(cord_h!=0x0f)    //先檢測(cè)有無按鍵按下
  176. // {
  177. //  DelayMs(10);        //去抖
  178. //  if((KeyPort&0x0f)!=0x0f)
  179. //  {
  180. //    cord_h=KeyPort&0x0f;  //讀入列線值
  181. //    KeyPort=cord_h|0xf0;  //輸出當(dāng)前列線值
  182. //    cord_l=KeyPort&0xf0;  //讀入行線值
  183. //
  184. //    while((KeyPort&0xf0)!=0xf0);//等待松開并輸出
  185. //
  186. //    return(cord_h+cord_l);//鍵盤最后組合碼值
  187. //   }
  188. //  }return(0xff);     //返回該值
  189. //}
  190. ///*------------------------------------------------
  191. //按鍵值處理函數(shù)，返回掃鍵值
  192. //------------------------------------------------*/
  193. //unsigned char KeyPro(void)
  194. //{
  195. //         switch(KeyScan())
  196. //         {
  197. //                  case 0x7e:return 0;break;//0 按下相應(yīng)的鍵顯示相對(duì)應(yīng)的碼值
  198. //                  case 0x7d:return 1;break;//1
  199. //                  case 0x7b:return 2;break;//2
  200. //                  case 0x77:return 3;break;//3
  201. //                  case 0xbe:return 4;break;//4
  202. //                  case 0xbd:return 5;break;//5
  203. //                  case 0xbb:return 6;break;//6
  204. //                  case 0xb7:return 7;break;//7
  205. //                  case 0xde:return 8;break;//8
  206. //                  case 0xdd:return 9;break;//9
  207. //                  case 0xdb:return 10;break;//a
  208. //                  case 0xd7:return 11;break;//b
  209. //                  case 0xee:return 12;break;//c
  210. //                  case 0xed:return 13;break;//d
  211. //                  case 0xeb:return 14;break;//e
  212. //                  case 0xe7:return 15;break;//f
  213. //                  default:return 0xff;break;
  214. //         }
  215. //}

  217. unsigned char KeyPro(void)
  218. {
  219.         if(key1 == 0)
  220.            {
  221.                    DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
  222.                    if(key1 == 0)
  223.                            while(!key1);//等待按鍵釋放
  224.                            {
  225.                              return 1;   
  226.                     }
  227.    }

  229.         if(key2 == 0)
  230.            {
  231. ……………………

  233. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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作者: admin    時(shí)間: 2017-5-28 16:59
好東東 不過仿真文件無法打開
作者: 半路    時(shí)間: 2017-5-28 17:15
下載下來研究一下，感謝樓主分享。
作者: tiandiko86    時(shí)間: 2017-5-28 18:32
不孬，收藏了



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