標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)論文 [打印本頁]
作者: wadpjg    時(shí)間: 2017-6-6 16:56
標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)論文
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摘要：  以模擬自動(dòng)化物流系統(tǒng)的作業(yè)流程為目標(biāo)， 設(shè)計(jì)一個(gè)小型輪式智能搬運(yùn)機(jī)器人.系統(tǒng)主控制模塊采用STM32F103單片機(jī)實(shí)現(xiàn)， 其他硬件模塊主要有電源、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)、 灰度傳感器以及顏色識(shí)別等.軟件設(shè)計(jì)主要包括小車的運(yùn)動(dòng)控制算法、 顏色識(shí)別算法、 地面灰度檢測(cè)算法等.同時(shí)， 設(shè)計(jì)中規(guī)劃了搬運(yùn)機(jī)器人的行走路徑、 分揀搬運(yùn)功能等.測(cè)試結(jié)果表明， 設(shè)計(jì)的智能搬運(yùn)機(jī)器人可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)指定物塊的分揀和搬運(yùn)功能， 具有一定的實(shí)用意義.

在工業(yè)生產(chǎn)中， 機(jī)器人在解決企業(yè)的勞動(dòng)力不足、 提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、 提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面有著顯著的意義隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和社會(huì)的發(fā)展， 智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用成為社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)， 而且目前已在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域中被廣泛使用在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天， 機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用
程度已成為企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)和未來發(fā)展的重要衡量因素， 同時(shí)以自動(dòng)化物流系統(tǒng)作業(yè)流程為背景的各種機(jī)器人競(jìng)賽也在企業(yè)和教育部門聯(lián)合舉辦下競(jìng)相開展.鑒于此， 借助2014年江蘇省機(jī)器人大賽的比賽要求， 本研究設(shè)計(jì)了一個(gè)智能輪式分揀和搬運(yùn)機(jī)器人， 該機(jī)器人從指定位置出發(fā)， 在正五邊形上自動(dòng)尋找?guī)ь伾纳珘K， 然后抓取或推動(dòng)色塊放置到對(duì)應(yīng)顏色的存儲(chǔ)區(qū).設(shè)計(jì)中選用輪式小車為機(jī)器人載體

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基于單片機(jī)的智能分揀搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf (4.11 MB, 下載次數(shù): 124)



作者: 15556751075    時(shí)間: 2018-10-14 14:02
下載過后里面什么都沒有
作者: qy666    時(shí)間: 2018-10-24 19:01
什么都沒有，怎么回事
作者: 已飛的鷹    時(shí)間: 2020-9-22 11:14
垃圾，一篇垃圾文檔而已



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