標(biāo)題: 智能小車資料 包含LM339電機(jī)和電源的pdf [打印本頁]
作者: 丑小鴨33    時(shí)間: 2017-6-8 15:10
標(biāo)題: 智能小車資料 包含LM339電機(jī)和電源的pdf
智能小車

小車前進(jìn)（4輪）\
電機(jī)驅(qū)動板及電源穩(wěn)壓板資料\
第五代增強(qiáng)型STC自動燒錄器資料包\
蜂鳴器\
51最小系統(tǒng).pdf
LM339_中文資料.pdf
[指南]lm339中文資料.pdf

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*********************************************************************************
  2. * 【編寫時(shí)間】： 12月2日
  3. * 【作    者】： 清翔電子:03
  4. * 【版    本】： 1.0
  5. * 【實(shí)驗(yàn)平臺】： QX-MCS51 單片機(jī)開發(fā)板 & QX-A51智能小車
  6. * 【外部晶振】： 11.0592mhz       
  7. * 【主控芯片】： STC89C52
  8. * 【編譯環(huán)境】： Keil μVisio4
  9. * ********************************【接線說明】********************************
  10.                                                  以下"A_"表示智能小車底板~~~"B_"表示開發(fā)板     
  11. *開發(fā)板供電線  ：A_J5-VCC~~~B_VCC或5V0    A_J6-GND~~~B_GND （一共使用2根杜邦線）
  12. *電機(jī)控制線    ：A_J10-P1.2至P1.7 對應(yīng)接到B_P1.2至P1.7 （一共使用6根杜邦線）
  13. *避障尋跡反饋線：A_J11-P3.2至P3.5 對應(yīng)接到B_P3.2至P3.5 （一共使用4根杜邦線）
  14. ******************************************************************************
  15. * 【程序功能】：QX-A51智能小車執(zhí)行全速前進(jìn)                                                                                             
  16. * 【使用說明】：接線無誤后，燒寫程序打開電源開關(guān)小車全速前進(jìn)
  17. * 【注意事項(xiàng)】：避免小車撞向障礙物或小車輪子堵轉(zhuǎn)，小車電壓不能低于6V
  18. **********************************************************************************/
  19. #include <reg52.h>//包含51頭文件

  21. sbit IN1 = P1^0; //為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
  22. sbit IN2 = P1^1; //為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
  23. sbit IN3 = P1^2; //為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
  24. sbit IN4 = P1^3; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
  25. sbit IN5 = P1^4; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
  26. sbit IN6 = P1^5; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
  27. sbit IN7 = P1^6; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
  28. sbit IN8 = P1^7; //為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)

  30. //sbit EN1 = P1^6; //為1 左電機(jī)使能
  31. //sbit EN2 = P1^6; //為1 右電機(jī)使能

  33. void main()
  34. {
  35. //        EN1 = 1;  //為1 左電機(jī)使能
  36. //        EN2 = 1;  //為1 右電機(jī)使能
  37.         IN1 = 0;//為1 左電機(jī)反轉(zhuǎn)
  38.         IN2 = 1;//為1 左電機(jī)正轉(zhuǎn)
  39.         IN3 = 0;//為1 右電機(jī)正轉(zhuǎn)
  40.         IN4 = 1;//為1 右電機(jī)反轉(zhuǎn)
  41. ……………………

  43. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
31.智能小車的組裝與紅外避障.rar (18.03 MB, 下載次數(shù): 33)


作者: 我放假快樂    時(shí)間: 2018-8-17 19:06
樓主視頻教程有嗎，，，



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1