標(biāo)題: 單片機(jī)自動(dòng)澆花組合控制程序 [打印本頁(yè)]
作者: yangjinquan    時(shí)間: 2017-6-8 17:08
標(biāo)題: 單片機(jī)自動(dòng)澆花組合控制程序

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單片機(jī)源程序如下:
  1. //河南理工大學(xué)電器開(kāi)發(fā)部單片機(jī)應(yīng)用大賽之自動(dòng)澆花
  2. //創(chuàng)新組 李~~
  3. //C語(yǔ)言代碼如下：
  4. #include<stc12.h>                          //WD代表與溫度有關(guān)
  5. #include<math.h>                          //SD代表與濕度有關(guān)
  6. #include<stdio.h>                          //GZ代表與關(guān)照有關(guān)
  7. #include<intrins.h>                          //YJ代表與液晶有關(guān)

  9. #define uint unsigned int          //   宏定義
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define        SlaveAddress  0x46   //定義器件在IIC總線中的從地址
  12. typedef unsigned char BYTE;

  14. BYTE BUF[8];                          //光照接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
  15. sbit lcdrs=P1^0;                  //數(shù)據(jù)或者命令選擇端
  16. sbit    RW=P1^1;                  //數(shù)據(jù)讀寫(xiě)選擇
  17. sbit lcden=P1^2;                  //使能信hao
  18. sbit  led1=P1^4;                //喜陽(yáng)模式亮
  19. sbit  led2=P1^5;                //喜陰模式亮       
  20. sbit   SCL=P2^5;            //IIC時(shí)鐘引腳定義
  21. sbit   SDA=P2^6;            //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
  22. sbit    DQ=P2^7;                  //DS18B20溫度傳感器的信號(hào)線
  23. sbit zhuan=P3^0;                //繼電器控制
  24. sbit  beep=P3^1;                //蜂鳴器
  25. sbit  key1=P3^2;                //按鍵1
  26. sbit  key2=P3^3;                //按鍵2
  27. sbit  led=P1^7;                        //濕度指示燈

  29. uint data_GZ,data_SD,data_WD,SDH,SDL,GZ,WD,SD;                 //全局變量
  30. uchar wanGZ,qianGZ,baiGZ,shiGZ,geGZ,shiSD,geSD,baiWD,shiWD,geWD;
  31. uchar code num[]={"0123456879"};
  32. uchar code type[]={"XIYINXIYANGWDSDGZ:%'C"};

  34. //液晶,延時(shí)及判斷模式的函數(shù)的聲明                                          
  35. void write_com(uchar com);                   //液晶寫(xiě)命令
  36. void write_data(uchar date);           //液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)
  37. void InitYJ();
  38. void moshi();                                       //液晶初始化
  39. void deal();                                           //判斷溫度。濕度，光照
  40. void delay_us(uint);                           //延時(shí)一微妙
  41. void delay_ms(uint);                           //延時(shí)一毫秒

  43. //光照部分有關(guān)函數(shù)的聲明
  44. void BH1750_Start();                                                  //起始信號(hào)  
  45. void BH1750_Stop();                                                     //停止信號(hào)
  46. void BH1750_SendACK(bit ack);                                  //應(yīng)答ACK
  47. bit BH1750_RecvACK();                                                  //讀ACK
  48. void BH1750_SendByte(BYTE dat);                                  //IIC單個(gè)字節(jié)寫(xiě)
  49. BYTE BH1750_RecvByte();                                                  //IIC單個(gè)字節(jié)讀
  50. void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address);//單個(gè)寫(xiě)入數(shù)據(jù)
  51. void Multiple_read_BH1750(void)        ;                        //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存
  52. uint getdata_GZ();                                                        //讀取光照的數(shù)據(jù)
  53. void show_GZ();                                                                //在液晶上顯示光照

  55. //濕度部分有關(guān)函數(shù)的聲明
  56. void initADC();                                                           //初始化AD轉(zhuǎn)換
  57. uint getdata_SD();                                                   //讀取濕度的數(shù)據(jù)
  58. void show_SD();                                                           //在液晶上顯示濕度

  60. //溫度部分有關(guān)函數(shù)的聲明
  61. void Init_DS18B20();                                          //初始化DS18B20
  62. uchar ReadOneChar();                                             //讀一位數(shù)據(jù)
  63. void WriteOneChar(uchar dat);                          //寫(xiě)入數(shù)據(jù)
  64. void show_WD();                                                          //在液晶上顯示溫度
  65. uint ReadTemp(void);                                          //讀取溫度數(shù)據(jù)

  67. void main()                                                                   //主函數(shù)
  68. {   
  69.         InitYJ();                                                          //初始化液晶
  70.         while(1)
  71.         {
  72.           moshi();                                                          //模式選擇
  73.           show_GZ();                                                  //光照顯示
  74.           show_WD();                                                  //溫度顯示
  75.           show_SD();                                                  //濕度顯示
  76.           deal();                                                           //處理函數(shù)
  77.         }
  78. }
  79. //液晶的部分
  80. void write_com(uchar com)//寫(xiě)命令的狀態(tài)
  81. {
  82.         lcdrs=0;//選擇寫(xiě)命令模式
  83.         P0=com;        // 將要寫(xiě)入的命令送到數(shù)據(jù)總線上
  84.         delay_ms(5);//        稍作延時(shí)以待數(shù)據(jù)穩(wěn)定
  85.         lcden=1; //
  86.         delay_ms(5);//
  87.         lcden=0; //

  89. }
  90. void write_data(uchar date)//寫(xiě)數(shù)據(jù)的狀態(tài)
  91. {
  92.         lcdrs=1; //         寫(xiě)數(shù)據(jù)
  93.         P0=date;  //  p0使顯示數(shù)據(jù)總線
  94.         delay_ms(5); //
  95.         lcden=1;  //
  96.         delay_ms(5); //
  97.         lcden=0;  //

  99. }
  100. void InitYJ()         //初始化的狀態(tài)
  101. {  RW=0;
  102.    lcden=0;//
  103.    write_com(0x38);        //設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
  104.    write_com(0x0c);        //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)
  105.    write_com(0x06);        //寫(xiě)一個(gè)字符后地址自動(dòng)加1
  106.    write_com(0x01);//清除所有
  107.    write_com(0x80);       
  108. }
  109. //光照的部分
  110. void BH1750_Start()                                //起始信號(hào)
  111. {
  112.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  113.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  114.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  115.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  116.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  117.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  118. }
  119. void BH1750_Stop()                                //停止信號(hào)
  120. {
  121.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  122.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  123.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  124.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  125.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  126. }
  127. void BH1750_SendACK(bit ack)        //發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
  128. {
  129.     SDA = ack;                  //寫(xiě)應(yīng)答信號(hào)
  130.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  131.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  132.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  133.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  134. }
  135. bit BH1750_RecvACK()                        //接收應(yīng)答信號(hào)
  136. {
  137.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  138.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  139.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  140.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  141.     delay_us(5);                 //延時(shí)
  142.     return CY;
  143. }
  144. void BH1750_SendByte(BYTE dat)         //向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  145. {
  146.     BYTE i;

  148.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  149.     {
  150.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  151.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  152.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  153.         delay_us(5);             //延時(shí)
  154.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  155.         delay_us(5);             //延時(shí)
  156.     }
  157.     BH1750_RecvACK();
  158. }
  159. BYTE BH1750_RecvByte()                        //從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
  160. {
  161.     BYTE i;
  162.     BYTE dat = 0;

  164.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  165.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  166.     {
  167.         dat <<= 1;
  168.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  169.         delay_us(5);             //延時(shí)
  170.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  171.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  172.         delay_us(5);             //延時(shí)
  173.     }
  174.     return dat;
  175. }
  176. void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address)
  177. {
  178.     BH1750_Start();                  //起始信號(hào)
  179.     BH1750_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫(xiě)信號(hào)
  180.     BH1750_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址
  181.     BH1750_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  182. }
  183. void Multiple_read_BH1750(void)                          //連續(xù)讀出BH1750內(nèi)部數(shù)據(jù)
  184. {   uint i;       
  185.     BH1750_Start();                          //起始信號(hào)
  186.     BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  187.        
  188.          for (i=0; i<3; i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  189.     {
  190.         BUF[i] = BH1750_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  191.         if (i == 3)
  192.         {

  194.            BH1750_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  195.         }
  196.         else
  197.         {               
  198.           BH1750_SendACK(0);                //回應(yīng)ACK
  199.        }
  200.    }

  202.     BH1750_Stop();                          //停止信號(hào)
  203.     delay_ms(5);
  204. }

  206. uint getdata_GZ()                                           //
  207. {         
  208.     Single_Write_BH1750(0x01);    //初始化BH1750
  209.     Single_Write_BH1750(0x01);   // 上電
  210.     Single_Write_BH1750(0x10);   // 置高
  211.     delay_ms(6000);              //延時(shí)
  212.     Multiple_read_BH1750();       //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
  213.     data_GZ=BUF[0];
  214.     data_GZ=(data_GZ<<8)+BUF[1];//合成數(shù)據(jù)
  215.     data_GZ=(uint)data_GZ/1.2;
  216.         return         data_GZ;
  217. }
  218. void show_GZ()                                           //
  219. {        uint i;
  220.         i=getdata_GZ();;
  221.     wanGZ=i/10000;                     //計(jì)算數(shù)據(jù)的萬(wàn)千百十個(gè)位
  222.         qianGZ=i%10000/1000;
  223.     baiGZ=i%10000%1000/100;
  224.     shiGZ=i%10000%1000%100/10;
  225.     geGZ=i%10000%1000%100%10;
  226.         write_com(0x80+0x08);
  227.         write_data(type[15]);
  228.         write_data(type[16]);
  229.         write_data(type[17]);
  230.         write_data(num[wanGZ]);
  231.         write_data(num[qianGZ]);
  232.         write_data(num[baiGZ]);
  233.         write_data(num[shiGZ]);
  234.         write_data(num[geGZ]);

  236. }
  237. //濕度有關(guān)的部分
  238. void initADC()                                                   //
  239. {
  240.         P1ASF=0x08;
  241.         ADC_RES=0;
  242.         ADC_RESL=0;
  243.         ADC_CONTR=0x80;
  244.         delay_ms(16);
  245. }
  246. uint getdata_SD()                                         //
  247. {   
  248.         initADC();
  249.         ADC_CONTR=0x8b;                                         //代表10001011
  250.         _nop_();                                                 //等待四個(gè)NOP
  251.         _nop_();
  252.         _nop_();
  253.         _nop_();
  254.         while(!(ADC_CONTR&0x10));                //驗(yàn)證是否完成ADC轉(zhuǎn)換
  255.         ADC_CONTR&=~0x10;                                //關(guān)閉ADC
  256.         data_SD=ADC_RES;
  257.         data_SD|=ADC_RES;                                                //轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制
  258.         data_SD<<=2;
  259.         data_SD|=ADC_RESL;
  260.         data_SD=((data_SD*460)/1024);
  261.         return data_SD;
  262. }
  263. void show_SD()                                           //
  264. {  uint i,m=0,n;
  265.    for(i=0;i<100;i++)                           //取一百次平均值
  266.    {
  267.       n=getdata_SD();
  268.           m=m+n;
  269.    }
  270. //  i=getdata_SD();
  271.    i=m/100;
  272.    shiSD=i/10;
  273.    geSD=i%10;
  274.    write_com(0x80+0x40);
  275.    write_data(type[13]);
  276.    write_data(type[14]);
  277.    write_data(type[17]);
  278.    write_data(num[shiSD]);
  279.    write_data(num[geSD]);
  280.    write_data(type[18]);
  281. }

  283. // 溫度部分
  284. void Init_DS18B20(void)                                //
  285. {
  286.         uchar x=0;
  287.         DQ = 1; //DQ復(fù)位
  288.         delay_us(80); //稍做延時(shí)
  289.         DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低
  290.         delay_us(800); //精確延時(shí) 大于 480us
  291.         DQ = 1; //拉高總線
  292.         delay_us(140);
  293.         x=DQ; delay_us(200);
  294. }
  295. uchar ReadOneChar(void)                           //
  296. {
  297.         uchar i=0;
  298.         uchar dat = 0;
  299.         for (i=8;i>0;i--)
  300.         {
  301.           DQ = 0; // 給脈沖信號(hào)
  302.       dat>>=1;
  303.       DQ = 1; // 給脈沖信號(hào)
  304.      if(DQ)
  305.       dat|=0x80;
  306.       delay_us(40); //40
  307.         }
  308.    return(dat);
  309. }
  310. void WriteOneChar(uchar dat)         //
  311. {
  312.         uchar i=0;
  313.         for (i=8;i>0; i--)
  314.     {
  315.       DQ = 0;
  316.       DQ = dat&0x01;
  317.       delay_us(50); //50
  318.       DQ = 1;
  319.       dat>>=1;
  320.         }
  321. }
  322. uint ReadTemp(void)                        //
  323. {
  324.         uchar a=0;
  325.         uchar b=0;
  326.         uint temp_value=0;
  327.         Init_DS18B20();
  328.         WriteOneChar(0xCC);
  329.         WriteOneChar(0x44);
  330.         delay_us(1000);
  331.         Init_DS18B20();
  332.         WriteOneChar(0xCC);
  333.         WriteOneChar(0xBE);
  334.         delay_us(1000);
  335.         a=ReadOneChar(); //讀取溫度值低位
  336.         b=ReadOneChar(); //讀取溫度值高位
  337.         temp_value = b<<8;
  338.         temp_value |= a;
  339.         temp_value=temp_value*0.062;
  340.         data_WD=temp_value;
  341.         return data_WD;
  342. }
  343. void show_WD()                           //
  344. {        uint t;
  345.     t=ReadTemp();
  346.         baiWD=t/100;
  347.         shiWD=t%100/10;
  348.         geWD=t%100%10;
  349.         write_com(0x80+0x47);
  350.         write_data(type[11]);
  351.         write_data(type[12]);
  352.         write_data(type[17]);
  353.         write_data(num[baiWD]);
  354.         write_data(num[shiWD]);
  355.         write_data(num[geWD]);
  356.         write_data(type[19]);
  357.         write_data(type[20]);  
  358. ……………………

  360. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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