標(biāo)題: ULN2003步進(jìn)電機(jī) 含正反轉(zhuǎn) 加速 減速單片機(jī)程序 [打印本頁]
作者: angelayang    時間: 2017-6-8 21:21
標(biāo)題: ULN2003步進(jìn)電機(jī) 含正反轉(zhuǎn) 加速 減速單片機(jī)程序
51單片機(jī)+ULN2003控制步進(jìn)電機(jī)的資料大分享包含正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 加速 減速 程序.

電路原理圖：


ULN2003芯片的中文資料：




ULN2003步進(jìn)電機(jī)加速源碼：
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驅(qū)動5V減速步進(jìn)電機(jī)程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Author:戰(zhàn)神單片機(jī)工作室
  6. Platform:51&avr單片機(jī)最小系統(tǒng)板+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
  7. *******************************************************
  8. 接線方式:
  9. IN1 ---- P00
  10. IN2 ---- P01
  11. IN3 ---- P02
  12. IN4 ---- P03
  13. +   ---- +5V
  14. -   ---- GND
  15. *********************/
  16. #include<reg52.h>
  17. #define uchar unsigned char
  18. #define uint  unsigned int
  19. #define MotorData P0                    //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
  20. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  21. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  22. uchar speed;
  23. //ms延時函數(shù)
  24. void Delay_xms(uint x)
  25. {
  26. uint i,j;
  27. for(i=0;i<x;i++)
  28.   for(j=0;j<112;j++);
  29. }
  30. //順時針轉(zhuǎn)動
  31. void MotorCW(void)
  32. {
  33. uchar i;
  34. for(i=0;i<4;i++)
  35.   {
  36.    MotorData=phasecw[i];
  37.    Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  38.   }
  39. }
  40. //停止轉(zhuǎn)動
  41. void MotorStop(void)
  42. {
  43. MotorData=0x00;
  44. }
  45. //主函數(shù)
  46. void main(void)
  47. {
  48. uint i;
  49. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
  50. speed=4;
  51. while(1)
  52. {
  53. for(i=0;i<10;i++)
  54.   {
  55.    MotorCW();  //順時針轉(zhuǎn)動
  56.   }  
  57.   speed++;     //加速
  58.   /*if(speed>25)  
  59.   {
  60.    speed=4;    //重新開始加速運動
  61.    MotorStop();
  62.    Delay_xms(500);
  63.   } */
  64. }
  65. }
復(fù)制代碼

正反轉(zhuǎn)源程序如下:
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驅(qū)動5V減速步進(jìn)電機(jī)程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Author:戰(zhàn)神單片機(jī)工作室
  6. Platform:51&avr單片機(jī)最小系統(tǒng)板+ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動套件
  7. *******************************************************
  8. 接線方式:
  9. IN1 ---- P00
  10. IN2 ---- P01
  11. IN3 ---- P02
  12. IN4 ---- P03
  13. +   ---- +5V
  14. -   ---- GND
  15. *********************/
  16. #include<reg52.h>
  17. #define uchar unsigned char
  18. #define uint  unsigned int
  19. #define MotorData P0                    //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
  20. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
  21. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
  22. //ms延時函數(shù)
  23. void Delay_xms(uint x)
  24. {
  25. uint i,j;
  26. for(i=0;i<x;i++)
  27.   for(j=0;j<112;j++);
  28. }
  29. //順時針轉(zhuǎn)動
  30. void MotorCW(void)
  31. {
  32. uchar i;
  33. for(i=0;i<4;i++)
  34.   {
  35.    MotorData=phasecw
  36. ];
  37.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  38.   }
  39. }
  40. //逆時針轉(zhuǎn)動
  41. void MotorCCW(void)
  42. {
  43. uchar i;
  44. for(i=0;i<4;i++)
  45.   {
  46.    MotorData=phaseccw[i];
  47.    Delay_xms(4);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  48.   }
  49. }
  50. //停止轉(zhuǎn)動
  51. void MotorStop(void)
  52. {
  53. MotorData=0x00;
  54. }
  55. //主函數(shù)
  56. void main(void)
  57. {
  58. uint i;
  59. Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
  60. while(1)
  61. {
  62.   for(i=0;i<500;i++)
  63.   {
  64.    MotorCW();   //順時針轉(zhuǎn)動
  65.   }
  66.   MotorStop();  //停止轉(zhuǎn)動
  67. ……………………

  69. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
ULN2003 步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料.zip (436.59 KB, 下載次數(shù): 217)



作者: bbs99cn    時間: 2017-6-18 19:08
好資料啊
作者: bbs99cn    時間: 2017-6-18 19:09
學(xué)習(xí)了
作者: 喝了二兩小瑞瑞    時間: 2018-5-19 08:50
求資料
作者: Tarantino丶    時間: 2018-5-19 10:01
好資料
作者: 陳漸漸    時間: 2018-5-19 18:50
好資料
作者: fireboo    時間: 2018-5-21 16:12
好資料
作者: fireboo    時間: 2018-5-21 16:12

好資料學(xué)習(xí)了
作者: fireboo    時間: 2018-5-21 16:21
un2003 步進(jìn)電機(jī) 正反轉(zhuǎn)
作者: 滑落的哀傷    時間: 2018-6-28 15:36
謝謝樓主分享，好資料。�。�！
作者: dyx811    時間: 2018-10-16 18:19
謝謝，好資料，我學(xué)習(xí)了
作者: 好又快維修部    時間: 2018-10-18 11:01
樓主厲害啊
作者: conquer123    時間: 2018-10-22 20:02
好資料啊，謝謝樓主啦！
作者: yuanlinlin    時間: 2018-12-8 23:17
好資料，謝謝分享！
作者: yuanlinlin    時間: 2018-12-10 22:15
謝謝分享！
作者: duke713    時間: 2019-3-8 13:26
手上剛好有這個，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主
作者: 15243668539    時間: 2019-4-15 23:42
很給力
作者: 15243668539    時間: 2019-4-15 23:43
學(xué)習(xí)了
作者: 黑白楓葉    時間: 2019-6-2 13:44
好資料
作者: 15872848655    時間: 2019-7-11 16:49
請問ULN2003和步進(jìn)電機(jī)怎么接�。�
作者: CCCDDS    時間: 2019-7-13 16:15
很厲害



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