標題: 求程序 德飛萊單片機，51，超聲波避障小車 [打印本頁]
作者: lovehh    時間: 2017-6-13 21:46
標題: 求程序 德飛萊單片機，51，超聲波避障小車
求一個超聲波避障小車的程序，有L298N雙H橋驅(qū)動模塊，倆個直流電機，正面一個超聲波，要求遇到障礙物后退即可；
另求一個超聲波避障小車的程序，模塊同上，正前方，左前方，右前方，后方，有超聲波的避障程序；小白求指教。
作者: cjjcjj1    時間: 2017-6-14 06:13
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作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-6-14 08:52
我的程序只有一個超聲波傳感器，不過可以進行不是很精確的壁障，因為超聲波傳感器器只能前方探測，只有加上舵機才可以四面八方探測。工程和電路分享給你。

智能小車超聲波避障實驗.rar

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作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-6-14 10:48
我有一個STC89C52RC的51單片機程序，你看看，再按照你的硬件修改就可以了。

智能小車超聲波避障實驗.rar

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