標(biāo)題:
求解答：51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)問題
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作者:
tlone51hei
時間:
2017-6-15 16:43
標(biāo)題:
求解答：51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)問題
“
那么很明顯，當(dāng)
A
相繞組導(dǎo)通，即完成一個
B-C-D-A
的四節(jié)拍操作后，轉(zhuǎn)子的
0
、
3
號齒將由原來的對齊到上下
2
個定子齒，而變?yōu)榱藢R到左上和右下的兩個定子齒上，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過了一個定子齒的角度。依此類推，再來一個四節(jié)拍，轉(zhuǎn)子就將再轉(zhuǎn)過一個齒的角度，
8
個四節(jié)拍以后轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過完整的一圈，而其中單個節(jié)拍使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度就很容計算出來了，即
360
度÷
(8
×
4)=11.25
度，這個值就叫做步進(jìn)角度。而上述這種工作模式就是步進(jìn)電機(jī)的單四拍模式——單相繞組通電四節(jié)拍。
”
這是原文，我總覺得不對勁，B導(dǎo)通前，0、3號齒并沒有對齊到上下2個定子齒，然后B-C-D-A后對齊到右下角定子齒，實際轉(zhuǎn)動應(yīng)該是齒距角加上B導(dǎo)通前0、3號齒與上下定子齒的夾角才對。這樣就不能說是四拍，三拍更合適？迷住了，各位大神給解解惑
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