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* 實(shí) 驗(yàn) 名：步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
* 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ：51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板
* 連接方式：pulse接P10 DIR接P11 KYE1接P20 KYE2接P21 KYE3接P22 KYE4接P23 ENABLE接P12 MS1-3接P13-P14
* 注意：本例程使用了中斷定時(shí)器，中斷介紹會(huì)在下一實(shí)驗(yàn)中說(shuō)明
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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define FOSC 11059200L //晶振設(shè)置，默認(rèn)使用11.0592M Hz
//#define FOSC 12000000L //晶振設(shè)置，使用12M Hz
//#define FOSC 24000000L //晶振設(shè)置，使用24M Hz
#define TIME_MS 1 //設(shè)定定時(shí)時(shí)間 ms ,在11.0592M晶振下，不易超過(guò)60ms
//IO接口定義
sbit pulse = P1^0;//脈沖信號(hào)
sbit Dir = P1^1; //正反轉(zhuǎn)
sbit EN = P1^2;
sbit MS1 = P1^3;
sbit MS2 = P1^4;
sbit MS3 = P1^5;
sbit KEY1 = P2^0; //啟動(dòng)
sbit KEY2 = P2^1; //停止
sbit KEY3 = P2^2; //正轉(zhuǎn)
sbit KEY4 = P2^3; //反轉(zhuǎn)
//全局變量定義
unsigned char count=0;
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名：Delayms
* 函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn) ms級(jí)的延時(shí)
* 輸入：ms
* 輸出：無(wú)
*******************************************************************************/
void Delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名：Timer0Init
* 函數(shù)功能：定時(shí)器0初始化
* 輸入：無(wú)
* 輸出：無(wú)
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0工作方式為1
TH0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)/256;
TL0=(65536-FOSC/12/1000*TIME_MS)%256;
ET0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器0中斷
// TR0=1; //開(kāi)啟定時(shí)器
EA=1; //打開(kāi)總中斷
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名：main
* 函數(shù)功能：主函數(shù)
* 輸入：無(wú)
* 輸出：無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
EN=0;
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
while(1)
{
if(KEY1==0) //判斷是否按下鍵盤(pán)
{
Delayms(10); //延時(shí),軟件去干擾
if(KEY1==0) //確認(rèn)按鍵按下
{
TR0=1;
}
while(KEY1==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY2==0) //判斷是否按下鍵盤(pán)
{
Delayms(10); //延時(shí),軟件去干擾
if(KEY2==0) //確認(rèn)按鍵按下
{
TR0=0;
}
while(KEY2==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY3==0) //判斷是否按下鍵盤(pán)
{
Delayms(10); //延時(shí),軟件去干擾
if(KEY3==0) //確認(rèn)按鍵按下
{
Dir=0;
}
while(KEY3==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
if(KEY4==0) //判斷是否按下鍵盤(pán)
{
Delayms(10); //延時(shí),軟件去干擾
if(KEY4==0) //確認(rèn)按鍵按下
{
Dir=1;
}
while(KEY4==0);//按鍵鎖定,每按一次count只加1.
}
}
}
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