標(biāo)題: 行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比的算法 [打印本頁]

作者: suyao    時間: 2017-6-26 16:25
標(biāo)題: 行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比的算法
  減速比,即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,用符號“i”表示。行星減速步進(jìn)電機(jī)提供減速比為5、10、20、30、40、100等的減速機(jī)。
  減速比的計算方法:
  1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速,,連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值,如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1
  2、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可。
  3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
  那么,如何選擇一款減速比和其他參數(shù)都合適的減速機(jī)呢?今天,以行星減速箱為例,常規(guī)的減速比有5、10、20三種。這種減速箱的主要特點(diǎn):
  1、低噪聲,噪聲≦60dB。
  2、長壽命,壽命到達(dá)8000H。
  3、高精度,一級減速(減速箱長度53mm)回轉(zhuǎn)精度≦15arcmin,二級減速(減速箱長度70mm)回轉(zhuǎn)精度≦25arcmin
  4、超大扭矩輸出,高效率,一級減速(減速箱長度53mm)效率95%,二級減速(減速箱長度70mm)效率90%,多種減速比選擇。
  知道了行星減速機(jī)的常規(guī)減速比,可在這些規(guī)格里選擇自己需要的,就根據(jù)自身的需求來選擇了,主要的參數(shù)就是( 轉(zhuǎn)矩 速度 )拿57PG1400-005型號的減速步進(jìn)電機(jī)舉例,電機(jī)是6n.m靜轉(zhuǎn)矩,速度一兩百轉(zhuǎn),步進(jìn)電機(jī)速度越高6n.m 在一兩百轉(zhuǎn)也就剩余下4n.m左右,現(xiàn)在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都有了就可以根據(jù)自己需求選擇減速比了。有一個原則,電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩/減速比/效率>實(shí)際要求輸出轉(zhuǎn)矩。





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