標(biāo)題: STM32的按鍵和小燈問題 [打印本頁]
作者: 程世龍    時(shí)間: 2017-6-27 22:09
標(biāo)題: STM32的按鍵和小燈問題
比如按鍵按5次小燈亮，是和輸入捕獲有關(guān)系嗎？求程序
作者: 燕園技術(shù)宅    時(shí)間: 2017-6-28 15:06
原子MINI板子例程里給的是計(jì)算高電平時(shí)間的，用定時(shí)器輸入捕獲有點(diǎn)不對題了，你可以用一個(gè)外部中斷來檢測按鍵，再用一個(gè)變量存放你的按鍵按下次數(shù)，達(dá)到五次后執(zhí)行燈亮燈滅程序，變量值清零就好了！
作者: 程世龍    時(shí)間: 2017-6-28 20:33
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計(jì)數(shù)器，作為電機(jī)的基本計(jì)數(shù)器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
char ctrl_comm_last = COMM_STOP;//上一次的指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char bt_rec_flag=0;//藍(lán)牙控制標(biāo)志位
int k=0;
//循跡，通過判斷三個(gè)光電對管的狀態(tài)來控制小車運(yùn)動(dòng)

int main(void)
{   
        delay_init();
        GPIOCLKInit();
        UserLEDInit();
        LCD1602Init();
        TIM2_Init();
        MotorInit();
        ServoInit();
        RedRayInit();
    while(1)
    {         
                         if(tick_5ms >= 5)
                {
                          tick_5ms = 0;
                          if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測到黑線
                    {
                             k=k+1;
                            if(k==6)
                        {
                                     k=0;
                            }       
                    }
                    else
                     {
                        DEN_SET;//燈亮
                     }
                    switch(k)
                        {         
                        case 0: DEN_SET;break;
                        case 1: DEN_SET;break;
                        case 2: DEN_SET;break;
                        case 3: DEN_SET;break;
                        case 4: DEN_SET;break;
                        case 5: DEN_RESET;break;//燈滅
                        }       
                       
                }       
    }
}
這是我用紅外測黑線的程序，檢測到5次黑線后，小燈滅，但有時(shí)兩次就滅，有時(shí)10次才滅，啥原因？
作者: 3535435345    時(shí)間: 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k == 0 && LastKey == 1)    //按下，且上一次檢測按鍵時(shí)是彈起狀態(tài)     {                             //這樣才能保證每次按下時(shí)只執(zhí)行一次，                                     //而不是一直在執(zhí)行         Delay1ms(20);         if(k == 0)                //確定是第一次按下，執(zhí)行動(dòng)作         {             if((n % 2) == 0)             {                 LedFlash();             }             else             {                 P0 = 0xFF;             }             n++;         }     }           LastKey = k;                    //保存按鍵狀態(tài) }
作者: 凌辰    時(shí)間: 2017-6-30 15:35
程序說明不全，暫時(shí)不知道
可能是你中斷有問題
也可能是你檢測靈敏度有問題
程序設(shè)定也有點(diǎn)問題
作者: Hackerpro    時(shí)間: 2017-6-30 16:52
你可以加個(gè)計(jì)數(shù)來輔助
作者: 程世龍    時(shí)間: 2017-6-30 17:58
Hackerpro 發(fā)表于 2017-6-30 16:52
你可以加個(gè)計(jì)數(shù)來輔助

具體點(diǎn)了，把每次計(jì)數(shù)賦值到k了呀，
作者: 程世龍    時(shí)間: 2017-6-30 18:06
3535435345 發(fā)表于 2017-6-29 23:45
char LastKey;   LastKey = 1;   while(1) {     if(k&nbsp ...

what??????
作者: sniper15    時(shí)間: 2017-6-30 21:55
不用 你直接用定義個(gè)變量，按下一次加1 判斷變量=5的時(shí)候點(diǎn)亮 然后清空變量
作者: WangYM68    時(shí)間: 2017-7-1 10:01
程序不全有些問題不好說，但我覺得你可以將程序簡化為

while(1)
    {         
                 k=0；
                 if(tick_5ms >= 5)
                {
                          
                          DEN_SET;//燈亮
                          if(SEARCH_M_IO == BLACK_AREA)//紅外檢測到黑線
                         {
                             k=k+1;
                          }        
                  
                         if(k==5)
                        {         
                              tick_5ms = 0;
                              DEN_RESET;break;//燈滅
                        }        
                        
                }        
    }




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