標題: 關于51單片機通過安卓手機控制 藍牙遙控通訊協(xié)議 [打印本頁]

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作者: 李小帥    時間: 2017-7-5 15:22
標題: 關于51單片機通過安卓手機控制 藍牙遙控通訊協(xié)議

51智能小車藍牙遙控通訊協(xié)議

協(xié)議格式如下：

$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

1、上下左右停止（對應協(xié)議中的第1位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：direction：

{up(1)，down(2)，left(3)，right(4)，stop(0)}

2、左旋轉、右旋轉（對應協(xié)議中的第3位）(自定義1)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：revolve：

{turn_left(1)，turn_right(2)}

3、鳴笛（對應協(xié)議中的第5位）(自定義3)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：whistle

{true，false}

4、加速（對應協(xié)議中的第7位）(自定義5)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：expedite

{true，false}

5、減速（對應協(xié)議中的第9位）(自定義6)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：reduce

{true，false}

6、點燈（自鎖）（對應協(xié)議中的第17位）(自定義2)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：light

{true，false}1,0

7、滅火（自鎖）（對應協(xié)議中的第19位）(自定義8)

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：outfire

{true，false}1,0

8、超聲波（對應協(xié)議中的第23位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：ultrasonic

{100.8}   cm

9、電池電壓（對應協(xié)議中的第25位）

舉例：$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#

變量：voltage

{4.2}   v

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