標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距 [打印本頁(yè)]

---

作者: 965929275    時(shí)間: 2017-7-6 18:51
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測(cè)距
/*******************************************************************************
* 實(shí) 驗(yàn) 名                 : 矩陣鍵盤實(shí)驗(yàn)
* 使用的IO             : 數(shù)碼管使用P0,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
* 實(shí)驗(yàn)效果       : 按矩陣鍵盤分別顯示在數(shù)碼管上面顯示十六進(jìn)制的0到F。
* 注    意                 ：
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>       
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;



unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                  
       unsigned int  time=0;
           unsigned long S=0;
           bit      flag =0;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : main
* 函數(shù)功能                   : 主函數(shù)
* 輸    入         : 無(wú)
* 輸    出         : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S=(time*1.7)/100;     //算出來(lái)是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
         {         
          flag=0;
         
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點(diǎn)
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
        }

void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標(biāo)志
  }

void  StartModule()                          //啟動(dòng)模塊
  {
          Trig=1;                                             //啟動(dòng)一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=0;
  }



void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}

void main(void)
{

         TMOD=0x01;                   //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
         TH0=0;
         TL0=0;         
         ET0=1;             //允許T0中斷
         EA=1;                           //開(kāi)啟總中斷       

        InitLcd1602();
        LcdShowStr(0,0,PuZh);
        while(1)
        {
                 StartModule();
             while(!Echo);                //當(dāng)RX為零時(shí)等待
             TR0=1;                            //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
             while(Echo);                        //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
             TR0=0;                                //關(guān)閉計(jì)數(shù)
         Conut();                        //計(jì)算
                 delayms(80);
        }
                       
}

---

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1