標題: 單片機串口超聲波示例程序 [打印本頁]

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作者: 張增平123    時間: 2017-7-10 02:09
標題: 單片機串口超聲波示例程序
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//串口超聲波示例程序
//MCU---STC10F04XE
//晶振:4M
//將串口的數(shù)據(jù)讀回來,并通過四個LED指示燈把它指示出來
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar serial[4];
uchar cnt,sum,temp;
uint temp_data;
bit flag1;

sfr AUXR   = 0X8E;
sfr BRT    = 0X9C;

sfr P1M1   = 0X91;
sfr P1M0   = 0X92;

sbit led1_5 =P1^1;  
sbit led5_10 =P1^2;
sbit led10_15 =P1^3;
sbit led15_20 =P1^4;

void IO_inint(void);
void sys_inint(void);
void delay_nop(uint timer);
void led_out(void);

//IO口初始化
void IO_inint(void)
{
   //CLK_DIV=0x02;//系統(tǒng)時鐘四分之一分頻
   P1M1= 0x00;   //0000 0000
   P1M0= 0x1e;   //0001 1110
   P1=0xc0;      //0000 0000  

}
//定時中斷初始化設定
void sys_inint(void)
{
     TMOD=0x11;           //定時器0，1都設位16位通用定時器   
         SCON=0x50;    //8位數(shù)據(jù)，無奇偶效驗，1停止位  允許接收         
     AUXR=0X11;    //定時器0，1，12分頻。使用獨立的波特率發(fā)生器
         BRT=0xFD;     //波特率9600   
     ES=1;         //開串口中斷        
     EA=1;         //打開總中斷0        
     cnt=0;
}
//NOP延時
void delay_nop(uint timer)
{
   while(timer--){_nop_();}
}
//串口中斷服務子程序,用于接收串行數(shù)據(jù)
void serial_serve() interrupt 4        //串口中斷4號
{  
    EA=0;//        
    RI=0;
    temp=SBUF;//讀第一個字節(jié),如果是0XFF的話,說明是啟使碼對了
    switch(cnt){         
          case 0:serial[0]=temp;if(serial[0]==0xff){cnt=1;flag1=0;}else cnt=0; break;
          case 1:serial[1]=temp;cnt=2;break;
          case 2:serial[2]=temp;cnt=3;break;
          case 3:serial[3]=temp;cnt=0;flag1=1;break;
    }
    EA=1;
}
//LED輸出控制
void led_out(void)
{   
    if(temp_data>2&&temp_data<50)//測量距離在2到50厘米時,led1_5燈亮
    {
      led1_5=0;
    }
    else
    {
      led1_5=1;
    }
    if(temp_data>50&&temp_data<100)//測量距離在50到100厘米時,led5_10燈亮
    {
      led5_10=0;
    }
    else
    {
      led5_10=1;
    }
    if(temp_data>100&&temp_data<150)//測量距離在100到150厘米時,led10_15燈亮
    {
      led10_15=0;
    }
    else
    {
      led10_15=1;
    }
    if(temp_data>150&&temp_data<200)//測量距離在150到200厘米時,led15_20燈亮
    {
      led15_20=0;
    }
    else
    {
      led15_20=1;
    }        
}
//系統(tǒng)子程序
void main()
{
  IO_inint();
  sys_inint();
  while(1)
  {
     if(flag1==1)
     {    //進行校驗,如果校驗正確,則采集數(shù)據(jù)     
          sum=serial[0]+serial[1]+serial[2];
          if(sum==serial[3])
          {  //將兩個字節(jié)合并成一個16位的int
                  temp_data= serial[1] ;
                  temp_data<<=8;
                  temp_data= temp_data|serial[2] ;
                  temp_data/=10;//毫米單位轉換成厘米單位
          }
     }
     led_out();
     delay_nop(100);
  }
}

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