標題: PID精華算法講解,絕對是精華,一看就懂(8頁pdf文檔下載) [打印本頁]
作者: yang321    時間: 2017-7-10 14:56
標題: PID精華算法講解,絕對是精華,一看就懂(8頁pdf文檔下載)
我收集的pid算法講解，絕對是精華，一看就懂的.


KP為比例系數(shù)； （對應(yīng)參數(shù) Kp）
TI為積分時間常數(shù)； （對應(yīng)參數(shù) Ki）
TD為微分時間常數(shù)。(對應(yīng)參數(shù) Kd)



余下內(nèi)容請下載附件……

說明:
控制的方法遠遠不止 PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學習能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊 PID、數(shù)字 PID、神經(jīng)元 PID等等。另外，本文檔是參考幾十個 PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次 PID算法的整合。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共8頁）：
算法篇(PID詳解).pdf (557.38 KB, 下載次數(shù): 676)



作者: admin    時間: 2017-7-10 15:36
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: xhuaihe    時間: 2017-7-13 14:50
下載看看
作者: sc1884    時間: 2017-7-14 17:16
5個黑幣不劃算
作者: lyxxzrb    時間: 2017-7-25 13:03
給力的資料，感謝樓主費心分享！
作者: m8684589    時間: 2020-4-18 10:10
很好的資料，講解的通俗易懂
作者: longdi1234    時間: 2020-5-9 08:47
sc1884 發(fā)表于 2017-7-14 17:16
5個黑幣不劃算

同意，沒有精華，都是基本知識
作者: Yuriwu    時間: 2020-8-7 11:30
好資料，雖然基本資料
作者: 風158    時間: 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩(wěn)定？
想了想，我的理解是：在不能連續(xù)控制的地方使用PID控制，例如狙擊打靶。而在能連續(xù)控制的地方可以使用負反饋，例如加特林打靶或水柱滅火。
是這樣嗎？求大師講解。
作者: hhh402    時間: 2020-8-9 10:20
PID控制比較適合模擬電路，只適用于條件比較穩(wěn)定的系統(tǒng)，效果只能夠算中等，單片機計算、判斷能力比模擬電路強太多，使用PID不是最優(yōu)解。
作者: iYoutudou    時間: 2021-2-4 12:19
樓主，控制這個玩藝兒，很是讓我頭疼。
作者: gmsh917    時間: 2021-2-4 15:30
看到微積分就頭暈
作者: liuyken    時間: 2021-2-19 09:46
好資料，樓主辛苦了，感謝樓主的無私分享！！
作者: ColeYao    時間: 2021-2-22 13:04
風158 發(fā)表于 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩(wěn)定？

PID控制就是負反饋控制，一般學校里學的負反饋只講一個基本概念，告訴我們負反饋可以調(diào)整放大倍數(shù)，做跟隨器等，但負反饋也可能引起振蕩，至于負反饋為啥會引起振蕩，如何補償可以消除振蕩，一般的書都很少講這一塊，其實PID控制就是帶振蕩抑制的負反饋，就增量式PID來說，I部分就是比例負反饋，PD部分是用來消除因延時導(dǎo)致可能發(fā)生的振蕩的！
作者: Shitianz    時間: 2021-2-24 10:36
下載來看看，之前了解pid有些細散
作者: 請按照59    時間: 2021-4-13 16:46
之前了解pid有些細散
作者: dxxiaoyun    時間: 2021-4-21 16:06
就前面寫出來這幾頁都看不明白，我在測試燒開水控制和保溫控制，我用的max6675做探頭，把探頭放到水中，水都開了1分鐘了溫度都沒有到95度，一是有延遲，二是氣壓關(guān)系開水不到100度，
作者: iYoutudou    時間: 2021-5-3 13:55
感謝樓主，提供了一個不錯的整定參數(shù)的思路
作者: liesnake    時間: 2021-5-5 22:34
pid必須要過沖才能調(diào)整好，這個其實有點煩的。
作者: zhizhuoggg    時間: 2021-5-6 11:39
下載下來學習一下，看起來篇幅有些短



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