標(biāo)題: 關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神 [打印本頁]

作者: xprice    時間: 2017-7-14 15:32
標(biāo)題: 關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神
小弟我最近想試著做閉環(huán)控制系統(tǒng),也就是2014年電子技能大賽G題-控制類,簡易風(fēng)洞設(shè)計。
風(fēng)洞的功能要求:給定一高度值,單片機發(fā)出指令配合超聲波返回值發(fā)送pwm信號給風(fēng)機,通過控制風(fēng)量達到給定的高度
設(shè)想如下:
風(fēng)洞為透明的亞克力管,直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風(fēng)機,在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回數(shù)值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機發(fā)送pwm信號給風(fēng)機從而控制風(fēng)量以達到給定高度。
芯片的話,小弟手頭有stc89c52  stc12c5a60s2,
超聲波的話,就是hc-sr04。
各位大神,我現(xiàn)在的水平就是,知道單獨的模塊咋用,但不知道怎么把它們結(jié)合起來用,我想這也是許多像我一樣的初學(xué)者最大的困惑吧。就比如說,我會用超聲波測距并用lcd1602顯示,也會用pwm調(diào)速,但是我不會結(jié)合它們成為一個閉環(huán),這是問題的關(guān)鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話,不妨講講如何結(jié)合不同的模塊實現(xiàn)一個功能,如果嫌講起來費勁的話,能不能就直接發(fā)個這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序,真的萬分感謝。。。

作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2017-7-15 08:53
這個事兒,說簡單,還真簡單,說復(fù)雜,也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜,是因為工程,真的要做出實物,不是件容易的事,當(dāng)然,所有的實物做出來都不容易。
說簡單,是因為你說的只是編程而已。
我就只說簡單的吧。
正如你所說,你會測距離,你會PWM調(diào)速。
那么,要結(jié)合,就只需要一條if語句。以下說明,是基于假設(shè):超聲波測距放在風(fēng)洞上方,放在指定高度上方。
即:如果所測量距離小于設(shè)定值(你會測距的),則減小風(fēng)速(你會PWM調(diào)速的);如果所測距離大于設(shè)定值,則增大風(fēng)速。
這樣,兩個內(nèi)容,不就結(jié)合起來了?!
當(dāng)然,這是基本原理。你可以以此思路試試。
作者: xprice    時間: 2017-7-15 14:28
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-15 08:53
這個事兒,說簡單,還真簡單,說復(fù)雜,也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜,是因為工程,真的要做出實物,不是件容易的 ...

首先,表示下我特別真摯的感謝。
您說的這種思維方式我現(xiàn)在想明白了,但是現(xiàn)在還有一個疑問,就是,關(guān)于pid算法的。在這個控制系統(tǒng)中,如何運用pid算法?能不能仔細(xì)講一下在這個風(fēng)洞閉環(huán)系統(tǒng)中關(guān)于pid算法的有關(guān)內(nèi)容,萬分感激。




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