標(biāo)題:
紅外遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退
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作者:
kang1215
時(shí)間:
2017-7-14 19:45
標(biāo)題:
紅外遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退
遙控按鍵PWM控制小車前進(jìn)后退,并且速度可調(diào)
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名稱:遙控器紅外解碼液晶顯示
內(nèi)容:按配套遙控器上1-9會(huì)在液晶上顯示
------------------------------------------------*/
#include<reg51.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動(dòng),頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include "lcd1602.h"
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit IR=P3^2; //紅外接口標(biāo)志
sbit DU = P2^6;
sbit WE = P2^7;
/*------------------------------------------------
全局變量聲明
------------------------------------------------*/
uchar irtime;//紅外用全局變量
uchar num; //遙控器按鍵
uchar PWM,count,kk,a;
sbit LED=P1^3;
bit irpro_ok,irok;
uchar code ASCII[] = "0123456789";
uchar IRcord[4];
uchar irdata[33];
void cmg88()//關(guān)數(shù)碼管
{
DU=1;
P0=0X00;
DU=0;
}
/*------------------------------------------------
函數(shù)聲明
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)//定時(shí)器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2,TH0是重裝值,TL0是初值
TH0=0x00; //重載值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0初始化
------------------------------------------------*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā),INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器0中斷處理
------------------------------------------------*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之
count++;
if(count==10)
{
count=0;
}
if(count<PWM)
{
LED=0;
}
else LED=1;
}
/*------------------------------------------------
外部中斷0中斷處理
------------------------------------------------*/
void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中斷0服務(wù)函數(shù)
{
static uchar i; //接收紅外信號(hào)處理
static bit startflag; //是否開始處理標(biāo)志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //引導(dǎo)碼 TC9012的頭碼,9ms+4.5ms
irdata[i]=irtime; //存儲(chǔ)每個(gè)電平的持續(xù)時(shí)間,用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1; //接收完成
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*------------------------------------------------
鍵值處理
------------------------------------------------*/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉(zhuǎn)程序
{
switch(IRcord[2])//判斷第三個(gè)數(shù)碼值
{
case 0x0c:num=1;break;//1 顯示相應(yīng)的按鍵值
case 0x18:num=2;PWM++;if(PWM==11){PWM=0;};break;//2
case 0x5e:num=3;break;//3
case 0x08:num=4;break;//4
case 0x1c:num=5;break;//5
case 0x5a:num=6;break;//6
case 0x42:num=7;break;//7
case 0x52:num=8;PWM--;if(PWM==-1){PWM=10;};break;//8
case 0x4a:num=9;break;//9
default:break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標(biāo)志
}
/*------------------------------------------------
紅外碼值處理
------------------------------------------------*/
void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數(shù)
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for(i=0;i<4;i++) //處理4個(gè)字節(jié)
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7) value|=0x80; //大于某值為1,這個(gè)和晶振有絕對(duì)關(guān)系,這里使用12M計(jì)算,此值可以有一定誤差
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1; //處理完畢標(biāo)志位置1
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{
cmg88(); //關(guān)數(shù)碼管
lcd_init(); //初始化
EX0init();
TIM0init();
DisplayListChar(1,0," ");
DisplayListChar(2,1,"num=");
DisplayListChar(2,1,"PWM=");
while(1)
{
DisplayOneChar(13,1,ASCII[PWM/10]); DisplayOneChar(14,1,ASCII[PWM%10]);
if(irok==1)
{
Ircordpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok==1)
{
Ir_work();
}
}
}
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小車PWM控制前進(jìn)后退速度.docx
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