標(biāo)題: arduino編程之超聲波智能交通燈 [打印本頁]
作者: 束縛111    時間: 2017-7-18 20:40
標(biāo)題: arduino編程之超聲波智能交通燈
通過arduino IDE寫的一個利用超聲波檢測是否有人的一個智能交通燈程序
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智能交通燈.7z (1.26 KB, 下載次數(shù): 23)

  1. int T = 2;
  2. int E = 3;

  4. int RedPin2=13;
  5. int YellowPin2=12;
  6. int GreenPin2=11;
  7. int RedPin1=10;
  8. int YellowPin1=9;
  9. int GreenPin1=8;


  12. float cm;
  13. int i=0;

  15. void setup()
  16. {
  17.   pinMode(RedPin1,OUTPUT);
  18.   pinMode(YellowPin1,OUTPUT);
  19.   pinMode(GreenPin1,OUTPUT);  
  20.   pinMode(RedPin2,OUTPUT);
  21.   pinMode(YellowPin2,OUTPUT);
  22.   pinMode(GreenPin2,OUTPUT);
  23.   
  24.   Serial.begin(9600);
  25.   pinMode(T, OUTPUT);
  26.   pinMode(E, INPUT);
  27. }
  28. void loop()
  29. {
  30.   digitalWrite(RedPin1,HIGH);
  31.   digitalWrite(GreenPin2,HIGH);

  33.   digitalWrite(T, LOW); //低高低電平發(fā)一個短時間脈沖去TrigPin
  34.   delayMicroseconds(2);
  35.   digitalWrite(T, HIGH);
  36.   delayMicroseconds(10);
  37.   digitalWrite(T, LOW);
  38.   cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
  39.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù)
  40.   Serial.print(cm);
  41.   Serial.print("cm");
  42.   Serial.println();
  43.   delay(1000);

  45.   if(cm>19 && cm<24)           //二號路
  46.   {
  47.       digitalWrite(RedPin1,HIGH);
  48.       digitalWrite(GreenPin2,HIGH);
  49.   }
  50.   
  51.   else if(12.5<cm && cm<32)    //一號路
  52.   {
  53.             if(i==0)
  54.             {
  55.               for(i=0;i<1;i++)
  56.               {
  57.                 digitalWrite(GreenPin2,LOW);
  58.                 digitalWrite(YellowPin2,HIGH);
  59.                 delay(2000);
  60.                 digitalWrite(YellowPin2,LOW);
  61.               }
  62.             }
  63.             
  64.             while(i)
  65.             {
  66.               digitalWrite(RedPin1,LOW);
  67.               digitalWrite(RedPin2,HIGH);
  68.               digitalWrite(GreenPin1,HIGH);
  69.               digitalWrite(GreenPin2,LOW);

  71.               digitalWrite(T, LOW); //低高低電平發(fā)一個短時間脈沖去TrigPin
  72.               delayMicroseconds(2);
  73.               digitalWrite(T, HIGH);
  74.               delayMicroseconds(10);
  75.               digitalWrite(T, LOW);
  76.               cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
  77.               cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù)
  78.               Serial.print(cm);
  79.               Serial.print("cm");
  80.               Serial.println();
  81.               delay(1000);

  83.               if(cm<12.5 || cm>32)
  84.               {
  85. ……………………

  87. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


作者: casanava    時間: 2017-7-28 09:07
兄臺，請講清楚一點，比如，超聲波發(fā)射器離地面多高？
作者: lemon0210    時間: 2017-9-27 10:32
功能介紹能否更詳細(xì)一點呢
作者: s5b690    時間: 2017-10-4 17:58
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