標題: MPU6050和STM32F103(硬件IIC)連接實例程序 [打印本頁]
作者: ZX2215946937    時間: 2017-7-19 10:13
標題: MPU6050和STM32F103(硬件IIC)連接實例程序
相互學習
STM32F103單片機源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. * 描述    ：I2C EEPROM(AT24C02)測試，測試信息通過USART1打印在電腦的超級終端。
  4. *         
  5. * 實驗平臺：野火STM32開發(fā)板
  6. * 庫版本  ：ST3.0.0
  7. *
  8. * 作者    ：wildfire team
  9. **********************************************************************************/       
  10. #include "stm32f10x.h"
  11. #include "I2C_MPU6050.h"
  12. #include "usart1.h"
  13. #include "delay.h"
  14. /*
  15. * 函數(shù)名：main
  16. * 描述  ：主函數(shù)
  17. * 輸入  ：無
  18. * 輸出  ：無
  19. * 返回  ：無
  20. */
  21. int main(void)
  22. {       


  25.         /* 串口1初始化 */
  26.         USART1_Config();         
  27.         /*IIC接口初始化*/
  28.         I2C_MPU6050_Init();          
  29.         /*陀螺儀傳感器初始化*/
  30.   InitMPU6050();
  31.        
  32.         /***********************************************************************/
  33.        
  34.         while(1)
  35.         {
  36.                 printf("\r\n---------加速度X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_XOUT_H));
  37.                 printf("\r\n---------加速度Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_YOUT_H));       
  38.                 printf("\r\n---------加速度Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(ACCEL_ZOUT_H));       
  39.                 printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_XOUT_H));       
  40.                 printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_YOUT_H));       
  41.                 printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(GYRO_ZOUT_H));
  42. ……………………

  44. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
MPU6050(硬件IIC).zip (294.78 KB, 下載次數(shù): 99)


作者: grubby17    時間: 2017-11-28 10:03
這是stm32f103的程序嗎？
作者: simplelife1    時間: 2018-3-31 18:38
看看怎么樣



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