標(biāo)題: 超聲波測距 [打印本頁]
作者: Eric1235    時(shí)間: 2017-7-20 11:02
標(biāo)題: 超聲波測距
#include<reg52.h>  
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit trig=P2^0;           //
sbit echo=P3^2;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uint time;
uchar s,bai,shi,ge;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uint z)
{
    uint i,j;
    for(i=z;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}
void delay20us(void)   //誤差 -0.46875us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=3;b>0;b--)
        for(a=1;a>0;a--);
}
void display(uint temp)
{

    bai=temp%1000/100;
    shi=temp%100/10;
    ge=temp%10;

    dula=1;
    P0=table[bai];
    dula=0;
    P0=0xff;
    wela=1;
    P0=0xfe;
    wela=0;
    delay(5);

    dula=1;
    P0=table[shi];
    dula=0;
    P0=0xff;
    wela=1;
    P0=0xfd;
    wela=0;
    delay(5);
   

    dula=1;
    P0=table[ge];
    dula=0;
    P0=0xff;
    wela=1;
    P0=0xfb;
    wela=0;
    delay(5);   
}

void main()
{
   
    trig=0;
    EA=1;
    ET0=1;
    TH0=0;
    TL0=0;
    TMOD=0X01;
    while(1)
    {
    trig=1;
    delay20us();
    trig=0;
    while(!echo);
    TR0=1;
    while(echo);
    TR0=0;
    time=TH0*256+TL0;
    TH0=0;
    TL0=0;
    s=time/58;
    display(s);
        
    }
}
void TO()  interrupt 1
{
    TH0=0;
    TL0=0;
}




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