標題: 超聲波測距（stm32外部中斷方式） [打印本頁]
作者: troublechen    時間: 2017-7-20 13:23
標題: 超聲波測距（stm32外部中斷方式）
本人搞的利用外部中斷進行超聲波測距，請大家參考


stm32單片機源程序如下:
  1. #include "SysTick.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "ultrasound.h"


  8. int main()
  9. {
  10.         u8 i = 0;
  11.         //float range;
  12.         /*u16 data=1234;
  13.         float fdata=12.34;
  14.         char str[]="Hello World!";*/
  15.         SysTick_Init(168);
  16.         led_init();
  17.         USART1_Init();
  18.         TIM4_Init(5000-1,420-1);
  19.         ultrasound1_init();
  20.         while(1)
  21.         {
  22.                 ultrasound1_Start();
  23.                 //range = get_range();
  24.                 //printf("%f cm\r\n",range);
  25.                 while(range > 0)
  26.                 {
  27.                         if(range > 20)
  28.                         {
  29.                                 led1 = 1;
  30.                                 led2 = 1;
  31.                                 break;
  32.                         }
  33.                         led1 = 0;
  34.                   led2 = 0;
  35.                         //DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,(u16)(((float)4095)*0.57f*0.98f));  //12位右對齊數(shù)據(jù)格式設(shè)置DAC值
  36.             //DAC_SetChannel2Data(DAC_Align_12b_R,(u16)(((float)4095)*0.57f));
  37.                 }
  38.                 //if(i%20==0)
  39.                 //{
  40.                         //led1=!led1;
  41.                         /*delay_ms(1000);
  42.                         printf("data=%d\r\n",data);
  43.                         delay_ms(1000);
  44.                         printf("fdata=%0.2f\r\n",fdata);
  45.                         delay_ms(1000);
  46.                         printf("data=%X\r\n",data);
  47.                         delay_ms(1000);
  48.                         printf("data=%o\r\n",data);
  49. ……………………

  51. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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