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標(biāo)題: [開源]4足機(jī)器人，安卓手機(jī)wifi控制 [打印本頁]

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-7-23 06:18
標(biāo)題: [開源]4足機(jī)器人，安卓手機(jī)wifi控制
4足機(jī)器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，當(dāng)機(jī)器人上電后會(huì)初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個(gè)wifi信號(hào)，然后手機(jī)連接上這個(gè)wifi，在打開APP就可以控制機(jī)器人了。做的時(shí)候要注意舵機(jī)的安裝初始位置，我忘拍照了，有機(jī)會(huì)再上傳吧。還有就是wifi模塊買回來先要燒一下固件，我資料里已經(jīng)打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因?yàn)?/font>我用的是27M的內(nèi)部晶振，所以只有1200波特率沒有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因?yàn)槎鏅C(jī)啟動(dòng)電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機(jī)供電，充電寶的5v給單片機(jī)供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時(shí)候，5v哪里還要并一個(gè)大點(diǎn)的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會(huì)老是重啟。
這個(gè)源碼是我之前的6足機(jī)器人改過來的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機(jī)。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上我已經(jīng)開好了空，或者裝個(gè)機(jī)器手之類的也行，留給大家做吧。

還有很多細(xì)節(jié)部分，不明白的就留言吧，或聯(lián)系我！
值得說明的是，現(xiàn)在只支持安卓手機(jī)，本屌絲沒有大蘋果。

4足資料.zip (6.26 MB, 下載次數(shù): 506)

視頻看不了到這來：http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: jubaolun 時(shí)間: 2017-7-24 09:10
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: leijunwuj 時(shí)間: 2017-7-24 10:42
資料呢？在哪？

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-7-27 10:09

leijunwuj 發(fā)表于 2017-7-24 10:42
資料呢？在哪？

回復(fù)可見的啊，沒有嗎？

作者: 學(xué)電子的小白 時(shí)間: 2017-7-27 15:21
謝謝樓主

作者: stc0079 時(shí)間: 2017-7-27 15:34
這個(gè)先收藏

等到了相應(yīng)級(jí)別再研究

作者: 515635 時(shí)間: 2017-7-28 00:30

jiakuo25 發(fā)表于 2017-7-27 10:09
回復(fù)可見的啊，沒有嗎？

果斷收藏

作者: qinhfm 時(shí)間: 2017-7-28 08:15
謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: XLQ 時(shí)間: 2017-7-28 09:11

學(xué)習(xí)一下��！

作者: 勿忘心安· 時(shí)間: 2017-7-29 05:32
看著挺好玩的，6666

作者: 51mcu 時(shí)間: 2017-7-29 12:54
很想看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: 1345498984 時(shí)間: 2017-7-31 22:11
看看學(xué)學(xué)自己做一個(gè)玩玩

作者: hei2038 時(shí)間: 2017-8-1 12:05
吸引人，要學(xué)習(xí)一下。

作者: yinlianger 時(shí)間: 2017-8-2 15:51
新人來偷師啦

作者: DPJXXZ 時(shí)間: 2017-8-2 19:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，留下足跡

作者: zqy181818 時(shí)間: 2017-8-2 22:51
看起來不錯(cuò)，不知有沒有賣的

作者: casanava 時(shí)間: 2017-8-3 07:36
樓主真是牛人啊，我剛開始學(xué)單片機(jī)，要多久才能達(dá)到樓主的水平？

作者: 奧斯特洛夫斯基 時(shí)間: 2017-8-3 08:17
牛掰，頂起來�。。�

作者: s-Pual 時(shí)間: 2017-8-3 08:36
謝謝樓主！

作者: 鳳之凰 時(shí)間: 2017-8-3 14:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�。。。。�！

作者: 葉定灰 時(shí)間: 2017-8-3 16:24
會(huì)有講這個(gè)APP是怎么做的嗎

作者: qdm780 時(shí)間: 2017-8-4 18:01
感謝樓主分享，我回復(fù)一個(gè)試試

作者: 1191755813 時(shí)間: 2017-8-4 22:20
謝謝大神

作者: 小白dy 時(shí)間: 2017-8-4 22:27
厲害了，希望交流交流

作者: 1191755813 時(shí)間: 2017-8-5 09:08
樓主 APP是自己開發(fā)的么我也想做個(gè)類似APP 應(yīng)該學(xué)哪些知識(shí)呢

作者: yjs 時(shí)間: 2017-8-5 16:33
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)也不錯(cuò)

作者: @小二 時(shí)間: 2017-8-5 18:39
你好！樓主！我是一名初學(xué)者，能讓我看看資料嗎？非常感謝！

作者: 老蔣家的木頭 時(shí)間: 2017-8-6 09:18
看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-8-6 10:14

@小二發(fā)表于 2017-8-5 18:39
你好！樓主！我是一名初學(xué)者，能讓我看看資料嗎？非常感謝！

自己下載看不就行咯

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-8-6 10:18

1191755813 發(fā)表于 2017-8-5 09:08
樓主 APP是自己開發(fā)的么我也想做個(gè)類似APP 應(yīng)該學(xué)哪些知識(shí)呢

百度搜索“火山移動(dòng)”，支持漢語編程。支持國(guó)產(chǎn)軟件。用漢語編寫安卓程序不是夢(mèng)！

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-8-6 10:20

zqy181818 發(fā)表于 2017-8-2 22:51
看起來不錯(cuò)，不知有沒有賣的

這個(gè)，呵呵，真有！

作者: jiakuo25 時(shí)間: 2017-8-6 10:23

casanava 發(fā)表于 2017-8-3 07:36
樓主真是牛人啊，我剛開始學(xué)單片機(jī)，要多久才能達(dá)到樓主的水平？

我也是自學(xué)的，初中畢業(yè)就出來混了。不知不覺的就學(xué)成這樣了，不敢說自己學(xué)的怎么樣，只能說入門了。

作者: 564654654 時(shí)間: 2017-8-6 10:38
高大上啊，想做一個(gè)

作者: qinhaike 時(shí)間: 2017-8-6 14:25
大神啊，自己做一個(gè)學(xué)學(xué)

作者: 華泰 時(shí)間: 2017-8-6 14:52
好謝謝分享

作者: 樹上 時(shí)間: 2017-8-7 20:05
我想看

作者: 854100995 時(shí)間: 2017-8-10 15:49
很給力！

作者: 殺殺殺 時(shí)間: 2017-8-17 17:03
謝樓主

作者: zhouxiaobao 時(shí)間: 2017-8-17 20:57
我想借鑒一下你的經(jīng)驗(yàn)

作者: PL564 時(shí)間: 2017-8-18 14:26
都是廣告啊

作者: hdle 時(shí)間: 2017-8-21 10:56
看看先

作者: yxsyzhj 時(shí)間: 2017-8-21 14:20
向大神學(xué)習(xí)了！

作者: 要成為大神的神 時(shí)間: 2017-8-22 08:58
厲害，學(xué)習(xí)一下，哈哈

作者: STC89C51 時(shí)間: 2017-8-22 09:06
終于找到你

作者: wangyong1983 時(shí)間: 2017-8-24 12:29
有意思

作者: xxbgwxz 時(shí)間: 2017-8-24 14:30
初學(xué)者剛到佩服學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 謝謝

作者: xiuyueyuan2013 時(shí)間: 2017-8-25 20:56
感謝分享，下載看看

作者: xiuyueyuan2013 時(shí)間: 2017-8-25 21:02
感謝分享

作者: ccccvvvv 時(shí)間: 2017-8-26 09:29
膜拜大神

作者: biann 時(shí)間: 2017-8-26 10:23
厲害，支持，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: zhouokyes 時(shí)間: 2017-8-29 21:42
堅(jiān)決收藏！

作者: wufan1234 時(shí)間: 2017-8-30 10:49
我想看代碼源

作者: chenq1q1 時(shí)間: 2017-8-30 11:00
看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

作者: 小悟空 時(shí)間: 2017-8-30 12:11
很好很強(qiáng)大

作者: 153913232 時(shí)間: 2017-8-30 21:55
厲害了呢

作者: 夢(mèng)里夢(mèng)著夢(mèng) 時(shí)間: 2017-8-30 23:11
謝謝不錯(cuò)很好真需要

作者: keithxth 時(shí)間: 2017-8-31 13:48
多謝樓主,求源碼借鑒

作者: 1965501205 時(shí)間: 2017-8-31 19:38
我也來學(xué)習(xí)知識(shí)來了，借鑒一下

作者: zhouokyes 時(shí)間: 2017-9-1 05:40
再次下載，希望黑幣沒白扣！

作者: 啥也不懂 時(shí)間: 2017-9-1 08:03
看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，

作者: jhczy 時(shí)間: 2017-9-4 10:20
下來學(xué)習(xí)，借鑒經(jīng)驗(yàn)，謝謝樓主分享

作者: jhczy 時(shí)間: 2017-9-4 11:07
樓主，程序中缺少“stdio.h”和“string.h”兩個(gè)頭文件

作者: 519762768 時(shí)間: 2017-9-4 21:59
都挺實(shí)在的，感謝樓主

作者: lzh2006 時(shí)間: 2017-9-4 22:44
謝謝樓主

作者: 距離感 時(shí)間: 2017-9-5 11:53
回復(fù)，學(xué)習(xí)下

作者: 祝星 時(shí)間: 2017-9-5 14:40
頂，非產(chǎn)給力等等

作者: jzs0127 時(shí)間: 2017-9-5 19:19
學(xué)習(xí)了,自己做一個(gè)

作者: 輕舞飛鳶 時(shí)間: 2017-9-6 13:08
強(qiáng)大，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，，

作者: hunter_c 時(shí)間: 2017-9-7 09:50
積分扣了沒下下來.......

作者: a919824 時(shí)間: 2017-9-8 08:40
感謝樓主分享！

作者: budhha199 時(shí)間: 2017-9-14 08:03
樓主牛！~

作者: xsynet 時(shí)間: 2017-9-15 08:19
我想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！

作者: dzfei 時(shí)間: 2017-9-17 12:14
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: xsynet 時(shí)間: 2017-9-18 12:20
很好的資料，很好，但是怎么沒有app的源碼呢？

作者: zkkfly 時(shí)間: 2017-9-19 08:43
學(xué)習(xí)一下

作者: wwz2377 時(shí)間: 2017-9-19 09:26
下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: heiheh 時(shí)間: 2017-9-19 18:46
收藏總沒錯(cuò)

作者: 阿杰想努力 時(shí)間: 2017-9-19 20:29
最近才接觸，越來越有意思啦~~~

作者: 一個(gè)人丶一座城 時(shí)間: 2017-9-20 08:54
能分享么

作者: htzsz 時(shí)間: 2017-9-21 12:25
向大神學(xué)習(xí)了！

作者: 減肥的兔子 時(shí)間: 2017-9-24 21:34
哇，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: downfor 時(shí)間: 2017-9-25 06:48
感謝樓主分享
有空來看一下

作者: 陳家成 時(shí)間: 2017-9-25 09:34
不錯(cuò)，很好

作者: 2601998267 時(shí)間: 2017-9-25 09:41
大概做一個(gè)需要多少錢

作者: lemon0210 時(shí)間: 2017-9-25 10:09
好資料，回復(fù)了看看

作者: hyg520m 時(shí)間: 2017-9-25 23:30
看看怎么樣，看著挺好

作者: 遙望遠(yuǎn)方 時(shí)間: 2017-9-26 10:25
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: Box 時(shí)間: 2017-9-26 16:28
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: zb12138 時(shí)間: 2017-10-13 11:35
學(xué)習(xí)一下�。。�！

作者: cygjl 時(shí)間: 2017-10-13 16:08
請(qǐng)教請(qǐng)教啊

作者: 578466223 時(shí)間: 2017-10-14 17:19
好東西

作者: 電子愛好 時(shí)間: 2017-10-14 17:48
挺好玩

作者: gaochang000000 時(shí)間: 2017-10-15 07:23
能下載的嗎？

作者: yjh1147961841 時(shí)間: 2017-10-17 08:23
果斷收藏

作者: hymtnzc 時(shí)間: 2017-10-17 21:54
好東西，看看。。。

作者: lxa0 時(shí)間: 2017-10-17 23:46
手機(jī)側(cè)的app有嗎？

作者: troy2 時(shí)間: 2017-10-18 10:39
回復(fù) 看看

作者: 13976778401 時(shí)間: 2017-10-19 17:38
好東西！又學(xué)到了！

作者: 那一天下 時(shí)間: 2017-10-19 19:27
謝謝給各位大佬

作者: 18697016007 時(shí)間: 2017-10-20 22:38
謝謝分享

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