標(biāo)題: stm32驅(qū)動(dòng)mini編碼器,使用輸入捕獲-庫函數(shù)版本 [打印本頁]
作者: 蘇赤赤    時(shí)間: 2017-7-24 19:58
標(biāo)題: stm32驅(qū)動(dòng)mini編碼器,使用輸入捕獲-庫函數(shù)版本
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?
    學(xué)習(xí)定時(shí)器的輸入捕獲功能
   
硬件資源:
    1,DS0(連接在PF9)  
    2,KEY_UP按鍵(PA0)
    3,定時(shí)器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,連接在PA0上面),使用定時(shí)器的輸入捕獲功能來
    捕捉PA0上面的高電平脈寬.     
   
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:
    本實(shí)驗(yàn)利用TIM5_CH1來做輸入捕獲，我們將捕獲PA0上的高電平脈寬，并將脈寬時(shí)間通過串
    口打印出來，大家可以通過按WK_UP按鍵，模擬輸入高電平。同時(shí)，本實(shí)驗(yàn)將保留上一個(gè)實(shí)
    驗(yàn)的PWM輸出，DS0還是會(huì)由暗-->亮的循環(huán)變化，大家可以通過杜邦線連接PA0和PF9，來觀
    測PWM輸出的高電平時(shí)間。
   
注意事項(xiàng):
    1,串口波特率要設(shè)置為115200.
代碼見附件

  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"


  8. //ALIENTEK 探索者STM32F407開發(fā)板 實(shí)驗(yàn)10
  9. //輸入捕獲實(shí)驗(yàn) -庫函數(shù)版本

  11. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  12. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  
  13.   
  14. long long temp=0;
  15. int main(void)
  16. {


  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  20.         delay_init(168);  //初始化延時(shí)函數(shù)
  21.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  22.           
  23.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
  24.            while(1)
  25.         {
  26.                 delay_ms(10);
  27.                 //TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
  28.                 //if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);                         
  29.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  30.                 {
  31.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  32.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時(shí)間總和
  33.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時(shí)間
  34.                         printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
  35.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  36. ……………………

  38. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
輸入捕獲實(shí)驗(yàn).rar (457 KB, 下載次數(shù): 31)



作者: zp17777    時(shí)間: 2020-5-28 08:53
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