標(biāo)題: 串口6軸加速計陀螺mpu6050模塊資料 帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測量,傾角儀 [打印本頁]
作者: MemoryYY    時間: 2017-7-25 08:46
標(biāo)題: 串口6軸加速計陀螺mpu6050模塊資料 帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測量,傾角儀
本人在網(wǎng)上找到的資料有c語言讀取實例程   
單片機解析實例（mpu6050）
還有stm32解析
以及與上位機通訊的驅(qū)動


C語言讀取模塊實例程序VS2010


高精度 6軸慣性導(dǎo)航模塊說明書
1  產(chǎn)品概述
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計MPU6050，通過處理器讀取MPU6050的測量
數(shù)據(jù)然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發(fā)MPU6050復(fù)雜的I2C協(xié)議，同時精心的PCB
布局和工藝保證了MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。
模塊保留了MPU6050 的I2C 接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。
采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模
塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度 0.01度，穩(wěn)定性極高，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB 板中。


全部資料下載地址：
串口6軸加速度計陀螺MPU6050模塊,帶卡爾曼濾波,姿態(tài)測量,傾角儀.rar (4.49 MB, 下載次數(shù): 112)






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