標題: 跪求2013年倒立擺源程序的xs128 [打印本頁]

作者: 我是小蜜蜂    時間: 2017-7-25 15:54
標題: 跪求2013年倒立擺源程序的xs128
設計并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。 旋轉(zhuǎn)倒立擺的結構如圖 1 所
示。 電動機 A 固定在支架 B 上, 通過轉(zhuǎn)軸 F 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂 C 旋轉(zhuǎn)。擺桿 E 通過轉(zhuǎn)
軸 D 固定在旋轉(zhuǎn)臂 C 的一端,當旋轉(zhuǎn)臂 C 在電動機 A 驅(qū)動下作往復旋轉(zhuǎn)運動時,
帶動擺桿 E 在垂直于旋轉(zhuǎn)臂 C 的平面作自由旋轉(zhuǎn)。  






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