1 樓 下面 10 項(xiàng)是控制類必須準(zhǔn)備的,當(dāng)這些都準(zhǔn)備好了,比賽的時(shí)候就 能得心應(yīng)手了。 1、 電源模塊: ①常用的電源穩(wěn)壓模塊 12V,9V,5V,3.3V 和雙電源±5V, ±12V; ②可調(diào)升壓電源模塊; 2、 最小系統(tǒng): 確定一類競(jìng)賽用的單片機(jī), C51,AVR,FPGA,STM32 等,做一個(gè)最小 系統(tǒng),引出所以端口。 3、 驅(qū)動(dòng)模塊: 這個(gè)應(yīng)該是屬于必備的模塊(如果選擇控制類題目),常用的 L298, L297, UNL2003, UNL2803 等。 4、 信號(hào)處理模塊: 信號(hào)處理模塊主要把一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為開(kāi)關(guān)量。把一些信號(hào)轉(zhuǎn)為其他信 號(hào)(把正弦波轉(zhuǎn)為方波),電壓比較器(LM393, LM339) ,信號(hào)放大 (常用運(yùn)放 TL082, TL084) . 5、 AD,DA 模塊,現(xiàn)在高級(jí)一點(diǎn)的單片機(jī)基本都帶有 AD,但是還是 要準(zhǔn)備一些 DA 模塊。 AD, DA 模塊能在一些傳感器場(chǎng)合中用到。 6、 傳感器模塊: 這一塊應(yīng)該說(shuō)是準(zhǔn)備階段重點(diǎn)要準(zhǔn)備的。 ① 循跡光耦(一般是黑線)也可以借鑒飛思卡爾只能車大賽,循導(dǎo) 線(帶有一定頻率的導(dǎo)線)。 ② 趨光模塊(光敏電阻或者光敏二極管); ③ 霍爾傳感器 ④ 接近開(kāi)關(guān)(探測(cè)金屬) ⑤ 超聲波傳感器(測(cè)距,避障) ⑥ 紅外(無(wú)線遙控,避障) ⑦ 角度傳感器 ⑧ 加速度傳感器 ⑨ 濕度傳感器 ⑩ 煙霧傳感器,溫度傳感器 ⑪ 顏色傳感器 7、聲控模塊,語(yǔ)音播放模塊,錄音模塊(這個(gè)有些難度,所以單獨(dú) 列出,需要重點(diǎn)準(zhǔn)備,尤其是選控制類題目的,今年極有可能用到) 8、 單片機(jī)外接人機(jī)模塊: |
數(shù)碼管顯示,液晶顯示, LED 燈,蜂鳴器,矩陣鍵盤, 獨(dú)立鍵盤。 9、 無(wú)線模塊(無(wú)線串口模塊, NRF905, CC1100 等選擇一種)。 10、電機(jī)類(減速電機(jī),步進(jìn)電機(jī),測(cè)速電機(jī)) |
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