標(biāo)題: stm32超聲波源碼分享 [打印本頁]
作者: lan2017    時間: 2017-7-25 19:03
標(biāo)題: stm32超聲波源碼分享
超聲波資料分享

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   USART printf example
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * 實驗平臺:野火 iSO STM32 開發(fā)板
  12.   *
  13.   ******************************************************************************
  14.   */
  15.   
  16. #include "stm32f10x.h"
  17. #include "bsp_usart1.h"
  18. #include "bsp_length.h"
  19. #include "bsp_tick.h"

  21. #define CLI()      __set_PRIMASK(1)                /* 關(guān)閉總中斷 */  
  22. #define SEI() __set_PRIMASK(0)                /*開總中斷*/

  24. void Delay(unsigned short int time);  //粗略的延時函數(shù)
  25. float ChangeDistance(unsigned int cout1);  //時間轉(zhuǎn)為距離函數(shù)
  26. //ECHO PA4
  27. //TRIG PA5
  28. /**
  29.   * @brief  主函數(shù)
  30.   * @param  無
  31.   * @retval 無
  32.   */
  33. int main(void)
  34. {
  35.           unsigned int count=0;
  36.           float distance=0;
  37.           float distancebuf[]={0};
  38.                 /* USART1 config 115200 8-N-1 */
  39.                 USART1_Config();
  40.     Distance_Config();  //測距模塊對應(yīng)的引腳初始化
  41.     CLI() ;//關(guān)閉總中斷
  42.           SEI(); //開總中斷
  43.           Tim3_Config();  //定時器的初始化
  44.        
  45.           
  46.           GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //先拉低電平
  47.        
  48.           while(1)
  49.                 {
  50.       //  printf("測距開始\n");
  51.                           GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //拉高電平
  52.                           Delay(30);  //延時20個微秒
  53.                         //  Delay(20);
  54.                         //  Delay(20);
  55.                          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

  57.        TIM3->CNT=0;  //TIM3的計數(shù)器清0

  59.        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0); //等待ECHO的高電平
  60.                

  62.        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //運行TIM3進行計時
  63.       
  64.                         while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 1) && (TIM3->CNT < TIM3->ARR-10));
  65.                          
  66.                           TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  
  67.                       
  68.         count=TIM3->CNT;

  70.         printf("count=%d",count);                       
  71.                           distance=ChangeDistance(count);
  72.                           printf(" 當(dāng)前距離為：%f\n",distance);
  73.                           Delay(20000);
  74.                                 Delay(20000);
  75.                           while(1);
  76.                                
  77.      }
  78. }

  80. void Delay(unsigned short int time)  //粗略的延時函數(shù)
  81. {
  82.     unsigned char i=0;
  83.           while(time--)
  84.                 {
  85.         i=10;
  86.                           while(i--);
  87. ……………………

  89. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

全部資料下載地址：
超聲波測距模塊.rar (3.05 MB, 下載次數(shù): 65)

作者: sfd123    時間: 2017-7-26 11:36
謝謝分享！
作者: linouba    時間: 2019-7-6 09:46
謝謝樓主分享
作者: 無蹤雪    時間: 2020-3-9 15:52
謝謝樓主
作者: fengyu1352    時間: 2020-3-10 15:17
謝謝樓主分享，好人呀



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