標(biāo)題: 顏色傳感器單片機(jī)不能讀取數(shù)值，各位好，能不能指導(dǎo)一下小弟的東西？ [打印本頁]
作者: 傅小諾    時(shí)間: 2017-7-27 12:13
標(biāo)題: 顏色傳感器單片機(jī)不能讀取數(shù)值，各位好，能不能指導(dǎo)一下小弟的東西？
如題。求各位大佬幫忙。如圖，一個(gè)顏色傳感器，一個(gè)單片機(jī)。我現(xiàn)有的程序只能讓LCD屏顯示，并不能讀取顏色傳感器的數(shù)值，求大佬幫忙。另外，接線的話。能不能也請(qǐng)各位指導(dǎo)一下。。拜謝。。。

程序如下：

  2. /*******************************************
  3. * 文件名： TCS3200顏色測(cè)試
  4. * 型號(hào)：   GY-31
  5. * 功能：   讀取RGB值
  6. * 單片機(jī)： STC89C52
  7. * 晶振：   11.0592m
  8. * 時(shí)間：   2011-3-20
  9. * LCD1602顯示R,G,B值
  10. /********************************************/
  11. //接線說明：
  12. //模塊S2-----單片機(jī)P1.1
  13. //模塊S3-----單片機(jī)P1.0
  14. //模塊OUT----單片機(jī)P3.5(計(jì)數(shù)器1輸入)
  15. //模塊VCC----單片機(jī)VCC
  16. //模塊GND----單片機(jī)GND
  17. //**********************************************
  18. #include<reg51.h>
  19. #include<lcd.h>         
  20. #include<math.h>       //Keil library  
  21. #include<stdio.h>      //Keil library        
  22. #include<INTRINS.H>
  23. #define uchar unsigned char
  24. #define uint  unsigned int        
  25. #define DataPort P0           //LCD1602 數(shù)據(jù)端口        
  26. sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602 控制端口               
  27. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口        
  28. sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口

  30. /**引腳定義**/  
  31. sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2
  32. sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
  33. sbit s1=P1^2;        //TCS3200 S1
  34. sbit s0=P1^3;        //TCS3200 S0
  35.                      //TCS3200 S0 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
  36.                      //TCS3200 S1 模塊內(nèi)部默認(rèn)上拉
  37.                      //TCS3200 OE 模塊內(nèi)部接地
  38. sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看這個(gè)引腳，可知道定時(shí)器中斷頻率
  39. //變量、常量定義
  40. uchar ge,shi,bai ;
  41. uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定義比例因子，具體環(huán)境可以修改
  42. uchar count;          //顏色標(biāo)志位（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）

  44. //顯示數(shù)組
  45. uchar disp_R[3];  //紅
  46. uchar disp_G[3];  //綠
  47. uchar disp_B[3];  //藍(lán)

  49. //********定義函數(shù)*****************************
  50. void    delay(unsigned int k);
  51. void    InitLcd();
  52. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
  53. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  54. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);


  57. //**********延時(shí)函數(shù)***************
  58. void delay(unsigned int k)        
  59. {                                                
  60.         unsigned int i,j;                                
  61.         for(i=0;i<k;i++)
  62.         {                        
  63.         for(j=0;j<121;j++)                        
  64.         {;}
  65.         }                                                
  66. }                                                            

  68. /*******************************************
  69. * 函數(shù)名稱: t0_init()
  70. * 函數(shù)功能: 定時(shí)器0初始化
  71. * 入口參數(shù): 無
  72. * 出口參數(shù): 無
  73. /********************************************/
  74. void t0_init()
  75. {
  76.      TMOD=0x51;        //T1計(jì)數(shù) T0定時(shí) 工作方式1

  78.      TH1=0x00;        //計(jì)數(shù)初值
  79.      TL1=0x00;

  81.      TH0=0xE0;
  82.      TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
  83.      EA=1;            //開中斷

  85.      ET0=1;        
  86.      TR0=1;           //啟動(dòng)
  87.      TR1=1;
  88. }

  90. //*********************************************
  91. //數(shù)值轉(zhuǎn)換出個(gè)十百千的ASCII碼
  92. //*********************************************
  93. void conversion(uint temp_data)  
  94. {  
  95.     bai=temp_data/100+0x30 ;
  96.     temp_data=temp_data%100;   //取余運(yùn)算
  97.     shi=temp_data/10+0x30 ;
  98.     ge=temp_data%10+0x30;      //取余運(yùn)算
  99. }

  101. /*******************************************
  102. * 函數(shù)名稱: c10ms_out()
  103. * 函數(shù)功能: 定時(shí)中斷0服務(wù)程序
  104.             修改顏色標(biāo)志disp_tc（0:紅 1:綠 2:藍(lán)）
  105.             設(shè)置S0 S1 S2 選擇濾波器
  106.             計(jì)算脈沖，讀取色值
  107. * 入口參數(shù): 無
  108. * 出口參數(shù): 無
  109. /********************************************/
  110. void c10ms_out() interrupt 1
  111. {  uint temp;
  112.         test_pin=!test_pin; //測(cè)試定時(shí)器中斷頻率引腳，可以用示波器觀察
  113.         TR0=0;              //關(guān)閉定時(shí)
  114.         TR1=0;              //關(guān)閉計(jì)數(shù)
  115. //   count+1實(shí)現(xiàn)先檢測(cè)綠色,再檢測(cè)藍(lán)色,然后檢測(cè)紅色,循環(huán)檢測(cè)      
  116.         if(count==0)
  117.         {
  118.         count++;   
  119.         s2=1;s3=1;             //選擇濾波器為綠色     
  120.          
  121.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)        
  122.                 temp/=rp;                        
  123.         conversion(temp);
  124.                 disp_R[2]=ge;         //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  125.                 disp_R[1]=shi;
  126.                 disp_R[0]=bai;
  127.         }

  129.         else if(count==1)
  130.         {            
  131.         count++;
  132.         s2=0;s3=1;            //選擇濾波器為藍(lán)色

  134.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)        
  135.                 temp/=gp;                        
  136.         conversion(temp);
  137.                 disp_G[2]=ge;         //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  138.                 disp_G[1]=shi;
  139.                 disp_G[0]=bai;
  140.         }

  142.         else if(count==2)
  143.         {            
  144.         count=0;
  145.         s2=0;s3=0;            //選擇濾波器為紅色

  147.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //計(jì)算這段時(shí)間內(nèi) TCS230 的輸出脈沖數(shù)        
  148.                 temp/=bp;               
  149.         conversion(temp);
  150.               disp_B[2]=ge;         //因?yàn)檫@次的中斷，是上次選擇濾波器的數(shù)值
  151.                 disp_B[1]=shi;
  152.                 disp_B[0]=bai;

  154.         }

  156.      //定時(shí)器計(jì)數(shù)器重賦初值
  157.      TH0=0xE0;
  158.      TL0=0x00; //11。0592M 晶振，為10ms
  159.      TL1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
  160.      TH1=0x00;//計(jì)數(shù)器清零
  161.      TR0=1;   //打開定時(shí)器
  162.      TR1=1;   //打開計(jì)數(shù)器
  163. }


  166. /*******************************************
  167. * 函數(shù)名稱: main()
  168. /********************************************/
  169. void main()
  170. {
  171.       delay(10);
  172.       LcdInit();                  //LCD初始化子程序
  173.           s2=0;           //初始設(shè)定S2引腳
  174.           s3=0;           //初始設(shè)定S3引腳
  175.       t0_init();      //定時(shí)計(jì)數(shù)初使化

  177.      while(1)
  178.      {     
  179.         LcdWriteCom(0x80);
  180.                 LcdWriteData('G');
  181.                 LcdWriteData(':');
  182.                 LcdWriteData(disp_G[0]);
  183.                 LcdWriteData(disp_G[1]);
  184.                 LcdWriteData(disp_G[2]);   //綠

  186.                 LcdWriteCom(0x80+6);
  187.                 LcdWriteData('B');
  188.                 LcdWriteData(':');
  189.                 LcdWriteData(disp_B[0]);
  190.                 LcdWriteData(disp_B[1]);
  191.                 LcdWriteData(disp_B[2]);   //藍(lán)

  193.                 LcdWriteCom(0xc0);
  194.                 LcdWriteData('R');
  195.                 LcdWriteData(':');
  196.                 LcdWriteData(disp_R[0]);
  197.                 LcdWriteData(disp_R[1]);
  198.                 LcdWriteData(disp_R[2]);   //紅

  200.         delay(100) ;
  201.      }
  202. }
復(fù)制代碼



作者: cjjcjj1    時(shí)間: 2017-7-27 17:58
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作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2017-7-27 23:38
研讀傳感器手冊(cè)



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