隨著居民生活水平的不斷提高、低碳生活的提出，自行車(chē)不再僅僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑、鍛煉的首選，騎自行車(chē)出行越來(lái)成為人們出行的首要選擇，自行車(chē)?yán)锍瘫砟軌驖M(mǎn)足人們最基本的需求，讓人們能清楚地知道當(dāng)前的速度、里程等物理量。但是目前我們買(mǎi)的自行車(chē)好多都沒(méi)有速度里程表，我們無(wú)法知道騎行的速度和已經(jīng)騎行的里程數(shù)；因此就有了這樣的想法：能不能自己設(shè)計(jì)一個(gè)自行車(chē)?yán)锍瘫�，既�?jīng)濟(jì)又實(shí)用。剛好我們這學(xué)期開(kāi)設(shè)了智能測(cè)控系統(tǒng)這門(mén)課程，學(xué)了MSP430g2553這款微控制器，于是就想利用這款單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)自行車(chē)?yán)锍瘫怼Ｆ鋵?shí)原理也是比較簡(jiǎn)單，通過(guò)傳感器采集自行車(chē)輪在規(guī)定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，然后通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行處理，最后用LCD顯示屏將想要得到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的測(cè)速，因此需要我們選擇合適的傳感器，編寫(xiě)相應(yīng)的程序來(lái)處理數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)所選的是霍爾傳感器和1.44寸TFT彩屏模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的測(cè)速和顯示的。                  

隨著低碳環(huán)保理念的提出，自行車(chē)越來(lái)越受人們的歡迎，雖然市面上也有好多自行車(chē)?yán)锍瘫恚�但是自己剛好學(xué)了430微處理器，因此就像能不能用430做一款自行車(chē)?yán)锍瘫�，不僅可以更好的學(xué)習(xí)這門(mén)課程，而且還可以吧學(xué)到的理論知識(shí)用到實(shí)踐中去，是一次很好的機(jī)會(huì)，并且，如果自己做的好的話這也是一個(gè)很大的市場(chǎng)。

自世界上第一輛自行車(chē)問(wèn)世至今已有200多年的歷史了。18世紀(jì)末，法國(guó)人西夫拉克發(fā)明了最早的自行車(chē)。這輛最早的自行車(chē)是木制的，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。世界上第一批真正實(shí)用型的自行車(chē)出現(xiàn)于19世紀(jì)初。在20世紀(jì),自行車(chē)在中國(guó)獲得了前所未有的普及和發(fā)展。從某種意義上來(lái)說(shuō)，中國(guó)是一個(gè)自行車(chē)的王國(guó)。每天清晨和落日時(shí)分，滾滾車(chē)流在中國(guó)的城市中碾動(dòng)，這是最為壯觀的一道風(fēng)景，這是一條現(xiàn)代中國(guó)流動(dòng)的長(zhǎng)城。

隨著居民生活水平的不斷提高，自行車(chē)不再僅僅是普通的運(yùn)輸、代步的工具，而是成為人們娛樂(lè)、休閑、鍛煉的首選。因此，人們希望自行車(chē)的功用更強(qiáng)大，能給人們帶來(lái)更多的方便。自行車(chē)?yán)锍瘫碜鳛樽孕熊?chē)的一大輔助工具也正是隨著這個(gè)要求而迅速發(fā)展的，其功能也逐漸從單一的里程顯示發(fā)展到速度、時(shí)間顯示，甚至有的還具有測(cè)量騎車(chē)人的心跳、顯示騎車(chē)人熱量消耗等功能。本設(shè)計(jì)采用了MSP430系列單片機(jī)設(shè)計(jì)一種體積小、操作簡(jiǎn)單的便攜式自行車(chē)?yán)锍瘫恚�它能自�?dòng)地顯示當(dāng)前自行車(chē)行走的距離、運(yùn)行的速度、當(dāng)前的時(shí)間、實(shí)時(shí)的溫度等。

隨著自行車(chē)越來(lái)越多的被人們使用，自己如果能設(shè)計(jì)一款功耗低、成本低，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的自行的自行車(chē)?yán)锍瘫�，也是非常有市�?chǎng)前景的，只是后期的話再對(duì)自己的作品加以改進(jìn)，更加的完善就行。目前好多城市都有刷卡租自行車(chē)的裝置，我們學(xué)校在今年也開(kāi)始實(shí)施，這說(shuō)明自行車(chē)在未來(lái)一段時(shí)間應(yīng)該還是非常流行的，人們之所以現(xiàn)在又開(kāi)始這么喜歡使用自行車(chē)，我感覺(jué)主要有以下幾方面的原因：

本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)的是自行車(chē)的測(cè)速、里程的計(jì)算，另外還加入了實(shí)時(shí)時(shí)間的顯示，還可以通過(guò)按鍵調(diào)整自行車(chē)的半徑，可以滿(mǎn)足各種規(guī)格的自行車(chē)，又多增加了溫度顯示，當(dāng)我們外出時(shí)可以給我們提提供實(shí)時(shí)的環(huán)境溫度信息。通過(guò)里程表，可以給我們騎車(chē)出行實(shí)時(shí)提供騎行的一些速度里程溫度等信息。供電采用的5V供電，供電電源比較常見(jiàn)。

本款自行車(chē)?yán)锍瘫聿捎玫氖荰I公司的MSP430g2553微控制器，MSP430 單片機(jī)之所以有超低的功耗，是因?yàn)槠湓诮档托酒�的電源電壓和靈活而可控的運(yùn)行時(shí)鐘方面都有其獨(dú)到之處。

首先，MSP430 系列單片機(jī)的電源電壓采用的是1.8-3.6V 電壓。因而可使其在1MHz 的時(shí)鐘條件下運(yùn)行時(shí)，芯片的電流最低會(huì)在165μA左右，RAM保持模式下的最低功耗只有0.1μA。

其次，獨(dú)特的時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在 MSP430 系列中有兩個(gè)不同的時(shí)鐘系統(tǒng)：基本時(shí)鐘系統(tǒng)、鎖頻環(huán)（FLL 和FLL+）時(shí)鐘系統(tǒng)和DCO數(shù)字振蕩器時(shí)鐘系統(tǒng)�？梢灾皇褂靡粋�(gè)晶體振蕩器（32.768kHz）DT-26 OR DT-38，也可以使用兩個(gè)晶體振蕩器。由系統(tǒng)時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生 CPU 和各功能所需的時(shí)鐘。并且這些時(shí)鐘可以在指令的控制下，打開(kāi)和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)總體功耗的控制。

由于系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)開(kāi)啟的功能模塊不同，即采用不同的工作模式，芯片的功耗有著顯著的不同。在系統(tǒng)中共有一種活動(dòng)模式（AM）和五種低功耗模式（LPM0~LPM4）。在實(shí)時(shí)時(shí)鐘模式下，可達(dá)2.5μA ，在RAM 保持模式下，最低可達(dá)0.1μA 。

這款自行車(chē)?yán)锍瘫聿捎玫氖?.44寸的128*128分辨率的TFT彩屏顯示，可以顯示16*16的漢字8行8列，足夠顯示各種想要的信息，并且是24位真彩屏，不僅實(shí)用，而且好看，價(jià)格也比較便宜。

溫度采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，不用再進(jìn)行模數(shù)裝換，使用方便，溫度測(cè)量誤差小，連接簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，多種特點(diǎn)綜合分析后決定采用該數(shù)字溫度傳感器。

時(shí)鐘模塊采用DS3231，DS3231內(nèi)部集成了TCXO、RTC和32.768kHz晶體，并采用低成本、標(biāo)準(zhǔn)型、16引腳SOIC封裝。在-40℃至+85℃溫度范圍內(nèi)，計(jì)時(shí)精度為±2分鐘/年。這一出色性能使DS3231成為當(dāng)前要求高計(jì)時(shí)精度應(yīng)用的最佳解決方案。因此本設(shè)計(jì)采用了該時(shí)鐘模塊，價(jià)格便宜，、精度高。

由于每種自行車(chē)的半徑不一樣，在進(jìn)行速度和里程的計(jì)算的時(shí)候需要用到自行車(chē)的半斤，從而計(jì)算出速度和里程，因此，為了使里程變能夠適應(yīng)各種規(guī)格的自行車(chē)，在安裝的調(diào)試的時(shí)候需要對(duì)半徑進(jìn)行修改，而如果不加按鍵調(diào)整的話，每次修改半徑都要在程序中輸入對(duì)應(yīng)規(guī)格型號(hào)的自行車(chē)半斤，這樣可移植性就差了，不能量化生產(chǎn)，

速度計(jì)算原理是用的微處理器的計(jì)數(shù)器，大概原理：首先計(jì)數(shù)器清零，開(kāi)始計(jì)數(shù)，延時(shí)一秒，停止計(jì)數(shù)，讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，計(jì)數(shù)值即是測(cè)得的頻率，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)得到轉(zhuǎn)速，通過(guò)半徑計(jì)算出速度和里程。

本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的自行車(chē)?yán)锍瘫淼挠布�組成框圖如圖4.1-1所示：

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圖4.1-1 硬件組成框圖

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①采用單總線技術(shù)，與單片機(jī)通信只需要一根I/O線，在一根線上可以掛接多個(gè)DS18B20。

②每只DS18B20具有一個(gè)獨(dú)有的，不可修改的64位序列號(hào)，根據(jù)序號(hào)訪問(wèn)對(duì)應(yīng)的器件。

③低壓供電，電源范圍從3.0～5.5V，可以本地供電，也可以直接從數(shù)據(jù)線竊取電源（寄生電源方式）。

④測(cè)溫范圍為-55℃～+125℃，在-10℃～+85℃范圍內(nèi)誤差為±0.5℃。

⑤可編輯分辨率為9～12位，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5℃，0.25℃，0.125℃和0.0625℃，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫。

⑥用戶(hù)可自設(shè)定報(bào)警上下限溫度。

⑦報(bào)警搜索命令可識(shí)別和尋址超過(guò)程序限定溫度（溫度報(bào)警條件）的器件。

⑧DS18B20的分辨率由用戶(hù)通過(guò)EEPROM設(shè)置為9～12位。

⑨DS18B20可將檢測(cè)到溫度值直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并通過(guò)串行通信的方式與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

⑩負(fù)電壓特性，電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱而燒毀，只是不能正常工作。

DS18B20在出廠時(shí)默認(rèn)配置為12位，其中最高位為符號(hào)位，即溫度值共11位，單片機(jī)在讀取數(shù)據(jù)時(shí)，一次會(huì)讀2字節(jié)共16位，讀完后將低11位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)后再乘以0.0625便為所測(cè)的實(shí)際溫度值。另外，還需要判斷溫度的正負(fù)。前5個(gè)數(shù)字為符號(hào)位，這5位同時(shí)變化，我們只需要判斷11位就可以了。前5位為1時(shí)，讀取的溫度為負(fù)值，且測(cè)到的數(shù)值需要取反加1再乘以0.0625才可以得到世紀(jì)的溫度值。前5位為0時(shí)，讀取的溫度為正值，且溫度為正值時(shí)，只需要將測(cè)得的數(shù)值乘以0.0625即可得到實(shí)際的溫度值。

DS18B20部分溫度值對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制溫度表示數(shù)據(jù)

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DS3231內(nèi)部集成了TCXO、RTC和32.768kHz晶體，并采用低成本、標(biāo)準(zhǔn)型、16引腳SOIC封裝。在-40℃至+85℃溫度范圍內(nèi)，計(jì)時(shí)精度為±2分鐘/年。這一出色性能使DS3231成為當(dāng)前要求高計(jì)時(shí)精度應(yīng)用的最佳解決方案。而RTC的其它集成功能也擴(kuò)展了系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，適合那些對(duì)計(jì)時(shí)精度要求極高的應(yīng)用。應(yīng)用包括：服務(wù)器、電表、安防及門(mén)禁控制系統(tǒng)、車(chē)隊(duì)管理、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航裝置、POS終端以及ATM。DS3231是低成本、高精度I2C實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC），具有集成的溫補(bǔ)晶振（TCXO）和晶體。該器件包含電池輸入端，斷開(kāi)主電源時(shí)仍可保持精確的計(jì)時(shí)。集成晶振提高器件的長(zhǎng)期精確度，并減少了生產(chǎn)線的元件數(shù)量。

DS3231的引腳功能說(shuō)明如下：32kHz是32kHz頻率輸出；VCC用于主電源的DC引腳；INT/SQW為低電平有效中斷或方波輸出；RST是低電平有效復(fù)位引腳；NC表示無(wú)連接，外部必須接地；GND為地；VBAT為備用電源輸入；SDA為串行數(shù)據(jù)輸入、輸出；SCL為串行時(shí)鐘輸入。

RTC保存秒、分、時(shí)、星期、日期、月和年信息。少于31天的月份，將自動(dòng)調(diào)整月末的日期，包括閏年的修正。時(shí)鐘的工作格式可以是24小時(shí)或帶AM/PM指示的12小時(shí)格式。提供兩個(gè)可設(shè)置的日歷鬧鐘和一個(gè)可設(shè)置的方波輸出。DS3231采用I2C總線與系統(tǒng)微控制器進(jìn)行通信，I2C總線是由PHILIPS公司開(kāi)發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備，由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用空間少，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本。它支持多主控，任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個(gè)主控能夠控制信號(hào)的傳輸和時(shí)鐘頻率。I2C總線通過(guò)兩根連線（串行時(shí)鐘線SCL和雙向傳送SDA)實(shí)現(xiàn)半雙工同步數(shù)據(jù)傳輸，確保兩器件之間地址和數(shù)據(jù)信息的雙向傳輸。它采用器件地址的硬件設(shè)置方法（即每個(gè)器件具有一個(gè)確定的ID)，通過(guò)軟件尋址，從而避免器件的片選信號(hào)線尋址，使硬件系統(tǒng)擴(kuò)展靈活簡(jiǎn)便。為保證通信正常，必須保證I2C總線上的數(shù)據(jù)能夠順利傳送。在數(shù)據(jù)開(kāi)始傳送前，首先讓I2C接口進(jìn)行初始化。DS3231的I2C接口的初始化操作可通過(guò)微控制器在總線上發(fā)送一個(gè)有效START條件來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲⒖刂破鳟a(chǎn)生的START信號(hào)能夠終止DS3231的I2C接口當(dāng)前的數(shù)據(jù)收、發(fā)過(guò)程，并將該接口置于START條件后的待命狀態(tài)。但要發(fā)送一個(gè)有效的START條件，必須在DS3231釋放SDA數(shù)據(jù)線時(shí)才能實(shí)現(xiàn)。如果SDA數(shù)據(jù)線處于低電平狀態(tài)，這時(shí)，可以讓系統(tǒng)微控制器產(chǎn)生一個(gè)附加的SCL脈沖來(lái)迫使DS3231接口送出下一位數(shù)據(jù)。假設(shè)下一位數(shù)據(jù)仍然為邏輯“0”，就繼續(xù)產(chǎn)生附加的SCL脈沖，經(jīng)過(guò)多個(gè)SCL脈沖后，DS3231就會(huì)釋放SDA數(shù)據(jù)總線。完成I2C總線的初始化后，接著進(jìn)行控制和狀態(tài)寄存器的初始化設(shè)置，確定正確的數(shù)據(jù)范圍，就可以運(yùn)行相應(yīng)的測(cè)控程序。

除計(jì)時(shí)精度高之外，DS3231還其有一些其它功能，這些功能擴(kuò)展了系統(tǒng)主機(jī)的附加功能和選擇范圍。該器件內(nèi)部集成了一個(gè)非常精確的數(shù)字溫度傳感器，可通過(guò)I2C接口對(duì)其進(jìn)行訪問(wèn)（如同時(shí)間一樣）。這個(gè)溫度傳感器的精度為±3℃。片上控制電路可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電源檢測(cè)，并管理主電源和備用電源（即低壓電池）之間的電源切換。如果主電源掉電，該器件仍可繼續(xù)提供精確的計(jì)時(shí)和溫度，性能不受影響。

霍爾傳感器是對(duì)磁敏感的傳感元件，由磁鋼、霍耳元件等組成。測(cè)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速傳感器選用CS3144的霍爾傳感器，其響應(yīng)頻率為250KHz，額定電壓為4.5-24（V）、檢測(cè)距離為10（mm）。其在大電流磁場(chǎng)或磁鋼磁場(chǎng)的作用下，能測(cè)量高頻、工頻、等各種波形電流。該傳感器具有測(cè)量精度高、電壓范圍寬、功耗小、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在高速計(jì)數(shù)、測(cè)頻率、測(cè)轉(zhuǎn)速等領(lǐng)域。輸出電壓4.5～24V，直流電源要有足夠的濾波電容，測(cè)量極性為S極。安裝時(shí)將一非磁性圓盤(pán)固定在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，將磁鋼粘貼在圓盤(pán)邊緣，磁鋼采用永久磁鐵，其磁力較強(qiáng)，霍爾元件固定在距圓盤(pán)1-10mm處。當(dāng)磁鋼與霍爾元件相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)霍爾元件周?chē)�磁�?chǎng)強(qiáng)度就會(huì)發(fā)生變化。圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼靠近霍爾元件，穿過(guò)霍爾元件的磁場(chǎng)較強(qiáng)，霍爾傳感器輸出低電平；當(dāng)磁場(chǎng)減弱時(shí)，輸出高電平，從而使得在圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，霍爾元件輸出連續(xù)脈沖信號(hào)。霍爾電壓隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機(jī)械的方法來(lái)改變磁感應(yīng)強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開(kāi)關(guān)，當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí)，磁場(chǎng)偏離集成片，霍爾電壓消失。霍爾效應(yīng)傳感器屬于被動(dòng)型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點(diǎn)使它能檢測(cè)轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。模塊的原理圖如圖4.4-1所示：

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圖4.4-1 霍爾傳感器模塊原理圖

TFT（Thin Film Transistor）即薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管。所謂薄膜晶體管，是指液晶顯示器上的每一液晶象素點(diǎn)都是由集成在其后的薄膜晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)。TFT液晶為每個(gè)像素都設(shè)有一個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)，每個(gè)像素都可以通過(guò)點(diǎn)脈沖直接控制，因而每個(gè)節(jié)點(diǎn)都相對(duì)獨(dú)立，并可以連續(xù)控制，不僅提高了顯示屏的反應(yīng)速度，同時(shí)可以精確控制顯示色階，所以TFT液晶的色彩更真�；�本原理很簡(jiǎn)單：顯示屏由許多可以發(fā)出任意顏色的光線的象素組成，只要控制各個(gè)象素顯示相應(yīng)的顏色就能達(dá)到目的了。在TFT LCD中一般采用背光技術(shù)，為了能精確地控制每一個(gè)象素的顏色和亮度就需要在每一個(gè)象素之后安裝一個(gè)類(lèi)似百葉窗的開(kāi)關(guān)，當(dāng)“百葉窗”打開(kāi)時(shí)光線可以透過(guò)來(lái)，而“百葉窗”關(guān)上后光線就無(wú)法透過(guò)來(lái)。

本設(shè)計(jì)采用的是最基本的TFT彩屏，平時(shí)我們做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候可以學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)用一用，分辨率是128*128像素的，顏色是24位真彩色，響應(yīng)速度快，可以顯示16*16的漢字64個(gè)，用在本設(shè)計(jì)中剛好可以顯示各種想要的功能。

所有硬件搭建完成后就是軟件的編程與調(diào)試，現(xiàn)在的硬件電路基本上都要通過(guò)軟件編程來(lái)控制，基本的程序流程圖如圖5.1-1所示：

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5.1-1 程序流程圖

要得到自行車(chē)的速度，首先我們應(yīng)該知道自行車(chē)在一秒內(nèi)轉(zhuǎn)了多少圈，比如一秒內(nèi)轉(zhuǎn)了10圈，周長(zhǎng)為1m，那么自行車(chē)的速度就是10m/s；這樣就得到了自行車(chē)的速度了，為了得到較為準(zhǔn)確的結(jié)果，我們可以在自行車(chē)的輪子上面安裝盡可能多的磁鐵，加入安裝了12個(gè)磁鐵，那么自行車(chē)轉(zhuǎn)一圈我們就可以檢測(cè)到12個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)速n和頻率f的關(guān)系為

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，只要得到轉(zhuǎn)速我們就可以通過(guò)半徑計(jì)算出自行車(chē)的速度了。

對(duì)于里程的計(jì)算：速度的計(jì)算是每隔一秒計(jì)算一次，里程是一個(gè)累加的過(guò)程，將每秒走的路程累加起來(lái)，就可以得到里程。

程序調(diào)試主要有精確延時(shí)1s的函數(shù)編寫(xiě)；用標(biāo)準(zhǔn)的方波信號(hào)測(cè)試看看顯示的頻率與示波器實(shí)際讀到的數(shù)值誤差有多大；測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，模擬自行車(chē)。

1s延時(shí)函數(shù)主要是通過(guò)控制一個(gè)燈的亮或滅來(lái)測(cè)量，用示波器觀察燈亮滅的周期，從而改變循環(huán)的值，得到精確延時(shí)1s的函數(shù)；然后用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)100Hz的方波，通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在100Hz以?xún)?nèi)誤差為1左右，在200Hz左右誤差為4左右，頻率越高誤差越大，但是考慮到實(shí)際情況，自行車(chē)在走的時(shí)候不會(huì)太快，因此測(cè)量的還是比較準(zhǔn)確的；最后用測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

通過(guò)這門(mén)課程的學(xué)習(xí)，感覺(jué)自己學(xué)到了很多的知識(shí)，我很慶幸自己能當(dāng)上組長(zhǎng)，每一次老師布置的作業(yè)自己在下面都是花費(fèi)了大量的時(shí)間去研究它，因?yàn)橐�給組員講，所以自己學(xué)的是非常的努力，并且每個(gè)程序都會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，我覺(jué)得學(xué)習(xí)就是不斷遇到問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程，如果學(xué)習(xí)中什么問(wèn)題都沒(méi)遇到，那么我們是不可能學(xué)好的。自己也是在下面看各種資料、例程，問(wèn)別的同學(xué)，一起進(jìn)步，共同學(xué)習(xí)，再加上給他們講自己的印象更是深刻。我感覺(jué)這種教學(xué)方法真的是挺好的，從實(shí)際的操作出發(fā)，不再只是老師一個(gè)人的教，而是同學(xué)們自主的學(xué)，只有這樣同學(xué)們才能學(xué)到知識(shí)。如果只是讓老師講的話，我們很容易養(yǎng)成惰性，因?yàn)檫@種課程本來(lái)就枯燥無(wú)味，聽(tīng)著聽(tīng)著就不想聽(tīng)了，或者上課也聽(tīng)懂了，但是自己不練習(xí)的話還是跟沒(méi)學(xué)一樣。最后 ，通過(guò)這個(gè)課程設(shè)計(jì)大作業(yè)，感覺(jué)真是學(xué)到了不少，在制作的過(guò)程中，通過(guò)自己給別人的講解，也是一種學(xué)習(xí)的最佳方法，因?yàn)槊總�(gè)人的都不太一樣，所以要想給他們講清楚，首先自己得搞明白，這個(gè)過(guò)程中，正是學(xué)習(xí)的最佳時(shí)機(jī)，感覺(jué)收獲還是挺多的，不僅我們組的人問(wèn)，別的組的有的也問(wèn)我，這樣一來(lái)自己學(xué)習(xí)的知識(shí)就更多了。總之，我感覺(jué)學(xué)習(xí)就應(yīng)該這樣，要敢于去給別人講，要喜歡去給別人講，這樣別人不僅感激你，更重要的是自己能學(xué)到很多課本上和課堂上你學(xué)不到的知識(shí)，這才叫學(xué)習(xí)。

[1] 王智, 潘強(qiáng), 邢濤. MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用[D].電子工業(yè)出版社. 2009.

[2] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,2009.

[3]  楊家成．單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2007

[4]  賽爾吉?dú)W.佛朗格著，劉樹(shù)棠等譯�；�于運(yùn)算放大器和模擬集成電路的電路設(shè)計(jì)（第三版）.西安交通大學(xué)出版，2009.2

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