標(biāo)題: NACHI機(jī)器人程序說明及干涉信號設(shè)定 [打印本頁]
作者: wanganjun1997    時(shí)間: 2017-7-30 13:31
標(biāo)題: NACHI機(jī)器人程序說明及干涉信號設(shè)定
非常實(shí)用的NACHI機(jī)器人程序說明及干涉信號設(shè)定，一個(gè)具體項(xiàng)目的全套程序，給需要的人參考



干涉定義：兩個(gè)或多個(gè)事物在時(shí)間軸上和空間軸上有重疊，即在某個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)同時(shí)到達(dá)同一區(qū)域。    　    　   
實(shí)際可以減少的干涉區(qū)：工藝分配上要減少空間軸的重疊；    　    　   
實(shí)際存在但運(yùn)行可以錯(cuò)開的干涉區(qū)：焊點(diǎn)點(diǎn)序定義時(shí)要減少時(shí)間軸的重疊，這個(gè)意義的干涉區(qū)要求研究干涉信號的編制。

干涉信號編制方法    　   
1、確定機(jī)器人工作順序    　   
2、確定彼此的所有干涉區(qū)    　   
3、確定個(gè)機(jī)器人達(dá)到各干涉區(qū)的時(shí)間    　   
4、使用PROJECT以項(xiàng)目的形式將兩機(jī)器人任務(wù)確定，并包含任務(wù)先后關(guān)系   
5、從時(shí)間軸上對比到達(dá)干涉區(qū)的先后順序，先到先進(jìn)干涉區(qū)    　   
6、因?yàn)槿魏我徽呦韧瓿梢矝]有意義，所以兩者任務(wù)是完全關(guān)聯(lián)的，有先后關(guān)系的


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作者: wanganjun1997    時(shí)間: 2017-7-30 13:34
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