標(biāo)題: 求能點(diǎn)動(dòng)控制步進(jìn)機(jī)的51單片機(jī)，如何修改，求大神 [打印本頁(yè)]
作者: 請(qǐng)問權(quán)威    時(shí)間: 2017-8-4 10:26
標(biāo)題: 求能點(diǎn)動(dòng)控制步進(jìn)機(jī)的51單片機(jī)，如何修改，求大神
#include <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義
#define F_DIR 0        //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1  //反轉(zhuǎn)
sbit CLK = P2^0;
sbit ENA = P2^1;
sbit DIR = P2^2; sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運(yùn)行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
//sbit ADJ1 = P3^3; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
sbit ADJ2 = P3^3; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn) 后加
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉(zhuǎn)
unsigned int  K;//后加
/**************************************************
sbit ADJ2 = P3^0; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
*********************************************/
bit Run_Status; //運(yùn)行狀態(tài)位標(biāo)志，
unsigned char Run_Dir;//電機(jī)運(yùn)行方向
unsigned int CYCLE;  //周期變量
//=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
//=1表示電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)，不支持正反轉(zhuǎn)按鍵，只有先停止。防止強(qiáng)行換向帶來的電流過大。 unsigned char Run_Dir; //電機(jī)運(yùn)行方向 #define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
//#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn) unsigned int CYCLE; //周期變量 /************************************************************************************************
/** 函數(shù)名稱: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 簡(jiǎn)單的延時(shí)函數(shù)
** 輸 　入: cnt:0-65535之間的任意整數(shù)
** 輸 　出: 無
*************************************************************************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: void main(void)
** 功能描述: 主函數(shù)
** 輸 　入: 無
** 輸 　出: 無
*************************************************************************************************/
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
ADJ2=1;
while(1)
{
if(!STOP) //任何時(shí)候按停止鍵，電機(jī)停止運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機(jī)正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW&&!Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //按下延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 0; //正轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)
}
}
if(!CCW&&!Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
DIR = 1; //反轉(zhuǎn)
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
}
}
/********************************************
if(!ADJ1)
{
Delay(5000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000) CYCLE+=1000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
**************************************/
if(!ADJ2)
{
Delay(5000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!ADJ2)
{
if(CYCLE>5000) CYCLE-=1000;
else CYCLE=100;  
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}

}

作者: 浮云騎士    時(shí)間: 2017-8-5 14:08
假設(shè)KEY_0是點(diǎn)控按鈕，點(diǎn)動(dòng)控制的一般理解為:按下點(diǎn)動(dòng)按鈕——電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行;當(dāng)手松開按鈕——電動(dòng)機(jī)停機(jī)。所以如下：
if(KEY_0==0)
{
      {
            啟動(dòng)電機(jī)語(yǔ)句
      }
      while(!KEY_0);
      {
            停止電機(jī)語(yǔ)句
       }
}



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