標題: stm32產生PWM波源文件（Keil） [打印本頁]
作者: cyy24680    時間: 2017-8-6 17:01
標題: stm32產生PWM波源文件（Keil）
stm32單片機芯片產生PWM波的源程序（Keil）

GPIO寄存器描述
1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x = A...E)
2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A...E)

3、端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)(x = A...E)
   這些位為只讀并只能以字(16位)的形式讀出。讀出的值為對應I/O口的狀態(tài)。
   
4、端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x = A...E)
   只能以字(16bit)的形式操作，復位值全是0。寫0即輸出0，寫1即輸出1。
   
5、端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x = A...E)
   高16bit寫1用于清0，低16bit寫1用于置位，同時寫1的話低16bi有效。
   
6、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x = A...E)
   低16位寫1用于置位。
   
7、端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)(x = A...E)


全部資料下載地址：
PWM_Output.rar (4.08 MB, 下載次數(shù): 37)

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    bsp_pwm_output.c
  4.   * @author  STMicroelectronics
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   tim3輸出四路pwm bsp
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   ******************************************************************************
  11.   */
  12.   
  13. #include "bsp_pwm_output.h"

  15. /**
  16.   * @brief  配置TIM3復用輸出PWM時用到的I/O
  17.   * @param  無
  18.   * @retval 無
  19.   */
  20. static void TIMx_GPIO_Config(void)
  21. {
  22.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  24.         /* 設置TIM3CLK 為 72MHZ */
  25. //  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  26.         macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);

  28.   /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  29.   macTIM_GPIO_APBxClock_FUN (macTIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  31.   /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 as alternate function push-pull */
  32.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH1_PIN;
  33.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 復用推挽輸出
  34.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  35.   GPIO_Init(macTIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

  37.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 2 as alternate function push-pull */
  38.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH2_PIN;
  39.   GPIO_Init(macTIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);

  41.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 as alternate function push-pull */
  42.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH3_PIN;
  43.   GPIO_Init(macTIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
  44.         
  45.   /*GPIOB Configuration: TIM3 channel 4 as alternate function push-pull */
  46.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH4_PIN;
  47.   GPIO_Init(macTIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
  48.         
  49. }

  51. /**
  52.   * @brief  配置TIM3輸出的PWM信號的模式，如周期、極性、占空比
  53.   * @param  無
  54.   * @retval 無
  55.   */
  56. /*
  57. * TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新計數(shù)
  58. *                    TIMx_CCR(電平發(fā)生變化)
  59. * 信號周期=(TIMx_ARR +1 ) * 時鐘周期
  60. * 占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
  61. */
  62. static void TIMx_Mode_Config(void)
  63. {
  64.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  65.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  67.         /* PWM信號電平跳變值 */
  68.          u16 CCR1_Val = 160;        
  69.          u16 CCR2_Val = 0;
  70.          u16 CCR3_Val = 0;
  71.          u16 CCR4_Val = 0;

  73. /* -----------------------------------------------------------------------
  74.     macTIMx Channel1 duty cycle = (macTIMx_CCR1/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 50%
  75.     macTIMx Channel2 duty cycle = (macTIMx_CCR2/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 37.5%
  76.     macTIMx Channel3 duty cycle = (macTIMx_CCR3/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 25%
  77.     macTIMx Channel4 duty cycle = (macTIMx_CCR4/ macTIMx_ARR+1)* 100% = 12.5%
  78.   ----------------------------------------------------------------------- */

  80.   /* Time base configuration */                 
  81.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;       //當定時器從0計數(shù)到999，即為1000次，為一個定時周期
  82.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;            //設置預分頻：不預分頻，即為72MHz
  83.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //設置時鐘分頻系數(shù)：不分頻(這里用不到)
  84.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上計數(shù)模式
  85.   TIM_TimeBaseInit(macTIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  87.   /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  88.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置為PWM模式1
  89.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
  90.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //設置跳變值，當計數(shù)器計數(shù)到這個值時，電平發(fā)生跳變
  91.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //當定時器計數(shù)值小于CCR1_Val時為高電平
  92.   TIM_OC1Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
  93.   TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  95.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  96.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  97.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //設置通道2的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
  98.   TIM_OC2Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
  99.   TIM_OC2PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  101.   /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  102.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  103.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;        //設置通道3的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
  104.   TIM_OC3Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道3
  105.   TIM_OC3PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  107.   /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  108.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  109.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;        //設置通道4的電平跳變值，輸出另外一個占空比的PWM
  110.   TIM_OC4Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);        //使能通道4
  111.   TIM_OC4PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);
  112.   TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);                         // 使能TIM3重載寄存器ARR

  114.   /* TIM3 enable counter */
  115.   TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);                   //使能定時器3        
  116. }

  118. /**
  119.   * @brief  TIM3 輸出PWM信號初始化，只要調用這個函數(shù)
  120.   *         TIM3的四個通道就會有PWM信號輸出
  121.   * @param  無
  122.   * @retval 無
  123.   */
  124. void TIMx_PWM_Init(void)
  125. {
  126.         TIMx_GPIO_Config();
  127.         TIMx_Mode_Config();        
  128. }

  130. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼


作者: zouyi86    時間: 2019-7-22 13:40
下載了，學習中



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