標(biāo)題: 用stm32f103的輸入捕獲來(lái)超聲波測(cè)距源碼 [打印本頁(yè)]
作者: TinySnail    時(shí)間: 2017-8-8 15:14
標(biāo)題: 用stm32f103的輸入捕獲來(lái)超聲波測(cè)距源碼
超聲波測(cè)距，用stm32f103的輸入捕獲；附上源碼

全部資料下載地址：
實(shí)驗(yàn)9-輸入捕獲實(shí)驗(yàn)0_1-超聲波測(cè)距.rar (287.62 KB, 下載次數(shù): 195)

下面是主程序：
  1. #include "sys.h"    //這個(gè)頭文件要記住
  2. #include "led.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ultrasonicMeasure.h"

  8. //引用 其他c文件變量
  9. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
  10. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值       

  12. int main(void)
  13. {
  14.        
  15.        
  16.         delay_init();    //在使用delay函數(shù)前要初始化函數(shù)
  17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  18.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  19.         LED_Init();     //初始化LED
  20.        
  21.         Ultrasonic_TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)，1us計(jì)數(shù)器記一次數(shù)
  22.         while(1){
  23.                
  24.                         LED0 = 1;  //啟動(dòng)標(biāo)志
  25.                   UltrasonicWave_StartMeasure();
  26.                
  27.                         printf("Ultrasonic measure the length is %f cm\r\n",UltrasonicMeasure_Length());
  28.                         delay_ms(1000);
  29.                
  30.    }
  31. }
復(fù)制代碼


作者: 青臣    時(shí)間: 2017-8-21 09:19
超聲波模塊用的哪個(gè)啊
作者: snmsr    時(shí)間: 2017-9-16 17:45
外部中斷不知道為什么不能進(jìn)入？
作者: snmsr    時(shí)間: 2017-12-31 14:45
snmsr 發(fā)表于 2017-9-16 17:45
外部中斷不知道為什么不能進(jìn)入？

找到原因了，中斷向量配置錯(cuò)誤了。
作者: 834822018    時(shí)間: 2018-1-1 15:54
x謝謝分享
作者: swapkernel1    時(shí)間: 2019-3-4 08:46
謝謝分享
作者: hufeuygfyur    時(shí)間: 2019-3-4 10:22
多謝，剛好最近要弄這東西
作者: 流星雨掉到地球    時(shí)間: 2019-3-4 16:08
謝謝分享
作者: ganxiong    時(shí)間: 2019-3-9 01:55
謝謝分享，挺有用的
作者: hujj    時(shí)間: 2019-3-9 14:18
參考一下，最近也在做超聲波測(cè)距。
作者: qq1035963065    時(shí)間: 2019-6-10 12:46
這個(gè)可以用嗎？？？？？？？？？？？？？？



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