標(biāo)題: 有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎？2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽B題 [打印本頁(yè)]
作者: 蒙面超人    時(shí)間: 2017-8-9 18:42
標(biāo)題: 有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎？2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽B題
有大神指導(dǎo)一下控制球的思路嗎？
需要用幾個(gè)PID環(huán)。
作者: songd    時(shí)間: 2017-8-9 22:39
應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧
作者: songd    時(shí)間: 2017-8-9 22:39
個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該是兩個(gè)環(huán)吧
作者: 依米花    時(shí)間: 2017-8-9 22:55
同求，，感覺(jué)有點(diǎn)不知道
作者: 檸檬小生    時(shí)間: 2017-8-9 23:05
用多個(gè)光電開關(guān)形成一個(gè)網(wǎng)狀傳感器，然后實(shí)時(shí)獲取小球的位置，然后用步進(jìn)電機(jī)配合姿態(tài)傳感器或者單純的陀螺儀進(jìn)行PID控制。我覺(jué)得OK
作者: 123344    時(shí)間: 2017-8-9 23:17
OV7670模塊定位算法
作者: 123344    時(shí)間: 2017-8-9 23:18
必修兩個(gè)
作者: XDB    時(shí)間: 2017-8-10 00:44
兩個(gè)線圈
作者: xb19961011.    時(shí)間: 2017-8-10 06:39
用舵機(jī)吧



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