標(biāo)題: STM32平衡車全套技術(shù)資料下載(含源碼 APP 論文 PPT)參賽作品 [打印本頁]

作者: dingdehong    時(shí)間: 2017-8-12 16:57
標(biāo)題: STM32平衡車全套技術(shù)資料下載(含源碼 APP 論文 PPT)參賽作品
  本次參賽作品是使用STM32F103C8T6 主控模塊配合MPU6050 六軸傳感器通過驅(qū)動(dòng)電路達(dá)到自我平衡的智能小車。藍(lán)牙模塊使小車能夠受其他平臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控,在工作模式下可以實(shí)現(xiàn)自平衡,通過手機(jī)端的APP 可以實(shí)現(xiàn)小車藍(lán)牙的搜索、連接以及對(duì)平衡車作前進(jìn)、后退、左(右)轉(zhuǎn)和左(右)旋的控制操作。在小車的運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)記錄傾角、距離、輪速等數(shù)據(jù),工作的過程中實(shí)現(xiàn)自我微調(diào),實(shí)時(shí)反饋等任務(wù)。這些方案使得小車的控制不受地理位置的限制,人們可以使用熱用的藍(lán)牙技術(shù)來實(shí)時(shí)化地操控小車的運(yùn)作,在當(dāng)今云技術(shù)發(fā)展迅速的浪潮下,使用云技術(shù)與嵌入式技術(shù)的結(jié)合為將來機(jī)械智能化、自動(dòng)化提供了極大的參考價(jià)值。

附件里面包含了平衡車的stm32源碼,安卓控制app,ppt演示文檔,還有完整的設(shè)計(jì)論文.

湖南文理學(xué)院2128號(hào)作品 嵌入式軟件類 PPT文件.zip

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湖南文理學(xué)院2128號(hào)作品 嵌入式軟件類 可安裝軟件.zip

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湖南文理學(xué)院2128號(hào)作品+嵌入式軟件類+平衡小車源代碼.rar

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湖南文理學(xué)院2128號(hào)作品 嵌入式軟件類 系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書.zip

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作者: ztrdiy    時(shí)間: 2017-8-13 06:08
多謝樓主分享!
作者: DPJXXZ    時(shí)間: 2017-8-31 22:46
謝謝樓主分享
作者: dxa572862121    時(shí)間: 2017-9-27 15:45
謝謝分享
作者: 1102396223    時(shí)間: 2018-3-11 21:00
很強(qiáng)勢(shì)啊。

作者: 清之銘    時(shí)間: 2018-3-12 22:54
好東西,正是我想要的
作者: 糊涂先森    時(shí)間: 2018-3-15 22:21
多謝樓主
作者: SE555D    時(shí)間: 2018-3-16 10:10
謝謝樓樓分享
作者: 337241773    時(shí)間: 2018-3-17 21:56
剛好需要這個(gè),謝謝樓主分享
作者: ABSD    時(shí)間: 2018-4-7 12:27
謝謝樓主分享
作者: zsmart    時(shí)間: 2018-4-11 18:12
好東西,謝謝樓主
作者: Super169    時(shí)間: 2018-4-19 19:04
好東西, 要好好學(xué)習(xí).  感謝樓主分享.
作者: 小趙偉    時(shí)間: 2018-8-29 08:26
樓主威武
作者: wsxujn    時(shí)間: 2018-8-29 16:42
這個(gè)不錯(cuò)。下來研究下
作者: Astrostella    時(shí)間: 2019-1-9 16:22
感謝分享
作者: JACKLI    時(shí)間: 2019-1-17 14:17
謝謝分享。。

作者: 滿臉都寫著高興    時(shí)間: 2019-8-5 22:45
謝謝您
作者: 自動(dòng)化機(jī)器人    時(shí)間: 2019-11-21 14:10
感謝樓主分享  

作者: 自動(dòng)化機(jī)器人    時(shí)間: 2019-11-21 14:45
IIC_Init();        為什么這個(gè)沒有定義?  找不到陀螺儀接口定義呀  大佬求解釋
作者: 13067071271    時(shí)間: 2019-11-26 23:13
你這直接說是亞博平衡車的資料不就完了
作者: 小分子    時(shí)間: 2020-2-19 19:58
這個(gè)好啊。要是有視頻就更好了。
作者: elec-dev    時(shí)間: 2020-2-20 14:08
很好的資料,感謝分享
作者: hopehappy    時(shí)間: 2020-3-8 17:53
很值得學(xué)習(xí)!
作者: billaj    時(shí)間: 2020-3-9 21:53
我的天,雖然我現(xiàn)在用不上,但來贊一下樓主應(yīng)該沒有人會(huì)嫌棄我吧,哈哈,我哈時(shí)候能做上這么高級(jí)的玩意呀
作者: bouna    時(shí)間: 2020-3-10 05:39
thanks for share
作者: lindeijun1    時(shí)間: 2020-3-10 09:49
謝謝樓主分享
作者: asm555    時(shí)間: 2020-3-10 13:06
這可是一個(gè)好東西,我可以好好研究研究,再次感謝樓主分享
作者: zbfdyw    時(shí)間: 2020-3-10 17:19
請(qǐng)問,代碼在哪里?
作者: fhjcx    時(shí)間: 2020-3-11 13:54
多謝樓主分享
作者: flyheart    時(shí)間: 2020-4-9 18:26
剛好需要這個(gè),謝謝樓主分享
作者: littlequan    時(shí)間: 2020-4-16 09:34
剛好需要這個(gè),謝謝樓主分享
作者: liucan2020    時(shí)間: 2023-8-14 08:42
感謝樓主分享,又可 以學(xué)東西了




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