標(biāo)題: 電機(jī)調(diào)節(jié)問題 [打印本頁]
作者: bridgym    時間: 2017-8-13 09:57
標(biāo)題: 電機(jī)調(diào)節(jié)問題
有一種想法，我做了個智能小車，前輪轉(zhuǎn)向分別用了兩個電機(jī)控制兩個前輪轉(zhuǎn)向（因為小車太大，需要大的驅(qū)動力），轉(zhuǎn)向完成以后怕兩個前輪恢復(fù)不到與車身平行的直行狀態(tài)，打算在每一個前輪上邊安裝紅外發(fā)射裝置，在與之對應(yīng)的車身安裝接收裝置，轉(zhuǎn)向完成后如果紅外接收裝置接收不到紅外發(fā)射裝置，單片機(jī)控制電機(jī)進(jìn)行微調(diào)直到接收到紅外光為止，大家覺著難實現(xiàn)嗎？
作者: heitian    時間: 2017-8-14 02:21
樓主的想法很好，理論上是可以實現(xiàn)的，對了做這么大的小車干什么？
作者: dongxiao1986    時間: 2017-8-14 11:36
用舵機(jī)，可以實現(xiàn)閉環(huán)控制的
作者: swap2013    時間: 2017-8-14 16:31
左或右轉(zhuǎn)，每個輪子是不是用兩個光電



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