標(biāo)題: MicroPython-TPYBoard固件編譯教程 [打印本頁(yè)]
作者: bodasister    時(shí)間: 2017-8-18 11:00
標(biāo)題: MicroPython-TPYBoard固件編譯教程
　　本文主要介紹一下，在Linux環(huán)境下編譯micropython固件的方法和流程。

　　首先，我們先來(lái)看一下MicroPython的源碼結(jié)構(gòu)。

　　github地址：https://github.com/micropython/micropython



　　你會(huì)發(fā)現(xiàn)，micropython根據(jù)不同的MCU運(yùn)行平臺(tái)進(jìn)行了分類，比如esp8266目錄下就是esp8266-WIFI模塊上的micropython的源碼，stmhal是運(yùn)行在stm32上的，還有cc3200等。
  
py/
  
Python實(shí)現(xiàn)的核心部分，包括編譯器、運(yùn)行時(shí)、核心庫(kù)
mpy-cross/
MicroPython 自帶的交叉編譯器，可以將python腳本編譯為mpy加密文件
unix/
在UNIX上運(yùn)行的MicroPython
stmhal/
在TPYBoard和類似的STM32開發(fā)板上運(yùn)行的MicroPython
minimal/
MicroPthon的最小集，用于移植到其他微處理器
tests/
測(cè)試框架和測(cè)試腳本
docs/
MicroPython官方的reStructuredText文檔資料。地址：http://docs.micropython.org
bare-arm/
在ARM上MicroPython的最小版本
teensy/
在Teensy 3.1上運(yùn)行的MicroPython
pic16bit/
在16 位 PIC 微控制器上運(yùn)行的MicroPython
esp8266/
在ESP8266  WIFI模塊上運(yùn)行的MicroPython
extmod/
C 實(shí)現(xiàn)的模塊
tools/
各種工具
examples/
Python腳本實(shí)例
READ.md
說(shuō)明文檔


　　開始編譯固件

　　本人的系統(tǒng)環(huán)境：ubuntu15.0464位系統(tǒng)

　　Ubuntu官網(wǎng)：http://cn.ubuntu.com/?_ga=2.2645 ... 95108721.1502953593

　　1、安裝arm-none-eabi-gcc交叉編譯工具和gcc編譯器

　　打開終端執(zhí)行命令

  1. sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

  3. sudo apt-get install gcc
復(fù)制代碼



　　2、下載micropython的源碼包

　　我放在了/opt目錄下

  1. git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git
復(fù)制代碼





　　等待git完畢，進(jìn)入stmhal/boards/目錄下，里面又根據(jù)不同型號(hào)的芯片進(jìn)行了分類。



　　3、開始編譯

　　切換到stmhal目錄

  1. cd /opt/micropython/stmhal
復(fù)制代碼



　　執(zhí)行編譯命令，等待編譯完成。

  1. make BOARD=PYBV10
復(fù)制代碼


　　BOARD參數(shù)為stmhal/boards/目錄下相應(yīng)的開發(fā)板名稱。

　　本次教程用的是TPYBoardv102（藍(lán)色）開發(fā)板，兼容PYBV10，所以選擇PYBV10開發(fā)板繼續(xù)編譯。

　　若是TPYBoardv102（綠色）基礎(chǔ)板，同樣選擇PYBV10。

　　若是TPYBoardv102（黑色）開發(fā)板，需選擇PYBV11。



　　編譯成功。生成的固件文件stmhal/build-PYBV10/firmware.dfu和firmware.hex。

　　4、燒寫固件

　　請(qǐng)參考教程：tpyboard點(diǎn)com/support/reference11/302.html

　　增加自定義類庫(kù)

　　使用過(guò)micropython的小伙伴都知道，里面有一個(gè)重要的模塊pyb。下面我們就嘗試在micropython源碼中新建一個(gè)名為tpyboard的pyb子類，里面添加一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)display，輸出一句”HelloTPYBoard”。

　　5、首先大體來(lái)看一下stmhal目錄下的各種.c和.h文件�；旧细鶕�(jù)他們的名稱就能判斷出功能來(lái)。

　　6、先來(lái)參考一下led.c文件，了解一下大體的流程。

　　找到了led_obj_on函數(shù)，這就是我們平時(shí)用的pyb.LED(1).on()

  1. /// Turn the LED on
  2. mp_obj_t led_obj_on(mp_obj_t self_in) {
  3.     pyb_led_obj_t *self = self_in;
  4.     led_state(self->led_id, 1);
  5.     return mp_const_none;
  6. }
復(fù)制代碼



　　聲明注冊(cè)一下on函數(shù)，MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1最后的數(shù)字跟參數(shù)的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

  1. STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(led_obj_on_obj, led_obj_on);
復(fù)制代碼



　　再往下可以看到led_locals_dict_table，將上面聲明的函數(shù)添加到led模塊函數(shù)字典中。

  1. STATIC const mp_rom_map_elem_t led_locals_dict_table[] = {
  2.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_on), MP_ROM_PTR(&led_obj_on_obj) },
  3.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_off), MP_ROM_PTR(&led_obj_off_obj) },
  4.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_toggle), MP_ROM_PTR(&led_obj_toggle_obj) },
  5.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_intensity), MP_ROM_PTR(&led_obj_intensity_obj) },
  6. };
  7. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(led_locals_dict, led_locals_dict_table);
復(fù)制代碼



　　建立micropython對(duì)象，遵循以下原則。

  1. const mp_obj_type_t pyb_led_type = {
  2.     { &mp_type_type },
  3.     .name = MP_QSTR_LED,
  4.     .print = led_obj_print,
  5.     .make_new = led_obj_make_new,
  6.     .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&led_locals_dict,
  7. };
復(fù)制代碼


　　7、接下來(lái)我們?cè)趕tmhal目錄下新建一個(gè)tpyboard.c文件，內(nèi)容如下：


  2. #include <stdio.h>

  4. #include "py/nlr.h"
  5. #include "py/runtime.h"
  6. #include "py/mphal.h"

  8. mp_obj_t tpyboard_obj_display() {

  10.     printf("Hello TPYBoard\n");
  11.     return mp_const_none;
  12. }

  14. STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(tpyboard_obj_display_obj, tpyboard_obj_display);

  16. STATIC const mp_rom_map_elem_t tpyboard_locals_dict_table[] = {

  18.     { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_display), MP_ROM_PTR(&tpyboard_obj_display_obj) },

  20. };

  22. STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(tpyboard_locals_dict, tpyboard_locals_dict_table);
  23. const mp_obj_type_t pyb_tpyboard_type = {
  24.     { &mp_type_type },
  25.     .name = MP_QSTR_tpyboard,
  26.     .locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&tpyboard_locals_dict,
  27. };
復(fù)制代碼


　　8、新建tpyboard.h文件，內(nèi)容如下：

  1. extern const mp_obj_type_t pyb_tpyboard_type;
復(fù)制代碼


　　找到modpyb.c文件，將tpybaord子模塊添加到pyb的pyb_module_globals_table[]子類表中。

  1. { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_tpyboard), MP_ROM_PTR(&pyb_tpyboard_type) },
復(fù)制代碼


　　記得在modpyb.c中添加tpyboard.h的引用。

  1. #include "tpyboard.h"
復(fù)制代碼


　　9、添加完畢后，將tpyboard.c文件添加到Makefile文件中，進(jìn)行編譯。我就直接放到了led.c\下面。

  1. SRC_C = \
  2.         main.c \
  3.         system_stm32.c \
  4.         stm32_it.c \
  5.         usbd_conf.c \
  6.         usbd_desc.c \
  7.         usbd_cdc_interface.c \
  8.         usbd_hid_interface.c \
  9.         usbd_msc_storage.c \
  10.         mphalport.c \
  11.         mpthreadport.c \
  12.         irq.c \
  13.         pendsv.c \
  14.         systick.c  \
  15.         pybthread.c \
  16.         timer.c \
  17.         led.c \
  18.         tpyboard.c \
  19.         pin.c \
  20.         pin_defs_stmhal.c \
  21.         pin_named_pins.c \
  22.         bufhelper.c \
  23.         dma.c \
  24.         i2c.c \
  25.         spi.c \
  26.         uart.c \
  27.         can.c \
  28.         usb.c \
  29.         wdt.c \
  30.         gccollect.c \
  31.         help.c \
  32.         machine_i2c.c \
  33.         modmachine.c \
  34.         modpyb.c \
  35.         modstm.c \
  36.         moduos.c \
  37.         modutime.c \
  38.         modusocket.c \
  39.         modnetwork.c \
  40.         extint.c \
  41.         usrsw.c \
  42.         rng.c \
  43.         rtc.c \
  44.         flash.c \
  45.         storage.c \
  46.         sdcard.c \
  47.         fatfs_port.c \
  48.         lcd.c \
  49.         accel.c \
  50.         servo.c \
  51.         dac.c \
  52.         adc.c \
  53.         $(wildcard boards/$(BOARD)/*.c)
復(fù)制代碼


　　10、執(zhí)行命令開始編譯，編譯通過(guò)，重新將編譯好的固件燒寫到TPYBoard開發(fā)板上。

　　11、燒寫完畢后，用putty連接TPYBoardv102，輸入以下內(nèi)容：

  1. pyb.tpyboard.display()
復(fù)制代碼












歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1