標(biāo)題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉(zhuǎn)臺(tái)搭建 [打印本頁]
作者: tiejiang    時(shí)間: 2017-8-22 23:19
標(biāo)題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉(zhuǎn)臺(tái)搭建
    前段時(shí)間比較閑，沒事通過STM32F103C8T6和一些簡(jiǎn)單的部件、舵機(jī)，做了一個(gè)二自由度的平臺(tái)，以后在上面安裝一個(gè)攝像頭當(dāng)做云臺(tái)來使用，不多說先放圖上來：


通過18650電池給系統(tǒng)供電，舵機(jī)主要是使用了單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)器來控制，顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，這是我做demo必用的顯示模塊。總過這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當(dāng)中，整理好之后一起發(fā)上來，供大家參考和點(diǎn)評(píng)，我覺得最后參考價(jià)值的就是定時(shí)器通過計(jì)數(shù)來判斷舵機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而控制運(yùn)動(dòng)角度，經(jīng)過測(cè)試精度至少能夠達(dá)到5°的樣子，一般的實(shí)驗(yàn)室用還是很ok了！
作者: 怪怪愛玩    時(shí)間: 2017-9-4 12:00
支持樓主，5度還是5秒呀
作者: 223445    時(shí)間: 2018-6-11 15:09
樓主，我現(xiàn)在在做的一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機(jī)的角度問題，可以教教我嗎
作者: l6931639    時(shí)間: 2018-6-14 18:22
223445 發(fā)表于 2018-6-11 15:09
樓主，我現(xiàn)在在做的一個(gè)實(shí)驗(yàn)就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機(jī)的角度問題，可以教教我嗎

舵機(jī)容易，60hz頻率，0-2ms的脈沖



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