標(biāo)題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉(zhuǎn)臺搭建 [打印本頁]
作者: tiejiang    時間: 2017-8-22 23:19
標(biāo)題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉(zhuǎn)臺搭建
    前段時間比較閑，沒事通過STM32F103C8T6和一些簡單的部件、舵機，做了一個二自由度的平臺，以后在上面安裝一個攝像頭當(dāng)做云臺來使用，不多說先放圖上來：


通過18650電池給系統(tǒng)供電，舵機主要是使用了單片機的兩個定時器來控制，顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，這是我做demo必用的顯示模塊。總過這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當(dāng)中，整理好之后一起發(fā)上來，供大家參考和點評，我覺得最后參考價值的就是定時器通過計數(shù)來判斷舵機的運行，進而控制運動角度，經(jīng)過測試精度至少能夠達到5°的樣子，一般的實驗室用還是很ok了！
作者: 怪怪愛玩    時間: 2017-9-4 12:00
支持樓主，5度還是5秒呀
作者: 223445    時間: 2018-6-11 15:09
樓主，我現(xiàn)在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎
作者: l6931639    時間: 2018-6-14 18:22
223445 發(fā)表于 2018-6-11 15:09
樓主，我現(xiàn)在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎

舵機容易，60hz頻率，0-2ms的脈沖



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