代碼:

1. #include <reg51.h>  //步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行程序
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint  unsigned int
   
4. uchar code up_data[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6}; //1相勵磁正轉(zhuǎn)表
   
5. uchar code down_data[8]={0X6,0X7,0X3,0XB,0X9,0XD,0XC,0XE};//1相勵磁反轉(zhuǎn)表
   
6.             
   
7. /********以下是延時函數(shù)********/
   
8. void Delay_ms(uint xms)                                
   
9. {
   
10.         uint i,j;
    
11.         for(i=xms;i>0;i--)                          //i=xms即延時約xms毫秒
    
12.                 for(j=110;j>0;j--);表   
    
13. }
    
14. /********以下是步進(jìn)電機(jī)1相勵磁法正轉(zhuǎn)函數(shù)********/
    
15. void  motor_up(uint n)
    
16. {
    
17.    uchar i;
    
18.    uint  j;
    
19.    for (j=0; j<509*n; j++)            //正轉(zhuǎn)1圈
    
20.     {
    
21.      for (i=0; i<8; i++)     
    
22.        {
    
23.                P1 = up_data[i];         
    
24.         Delay_ms(4);        
    
25.        }
    
26.     }
    
27. }
    
28. /********步進(jìn)電機(jī)1相勵磁法反轉(zhuǎn)函數(shù)********/
    
29. void  motor_down(uint n)
    
30. {
    
31.     uchar i;
    
32.     uint  j;
    
33.     for (j=0; j<509*n; j++)    //反轉(zhuǎn)1圈               
    
34.      {
    
35.       for (i=0; i<8; i++)            
    
36.        {
    
37.                P1 = down_data[i];   
    
38.         Delay_ms(4);            
    
39.        }
    
40.      }
    
41. }
    
42. /********以下是主函數(shù)********/
    
43. void main()
    
44. {     
    
45.    while(1)           //此語句有或無效果都一樣！
    
46.      {
    
47.        motor_up(1);                  //電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈
    
48.        P1=0xff;                        //電機(jī)停轉(zhuǎn)
    
49.        Delay_ms(4000);          //換向延時為4s
    
50.        motor_down(1);           //電機(jī)反轉(zhuǎn)1圈
    
51.        P1=0x00;                        //電機(jī)停轉(zhuǎn)
    
52.        Delay_ms(4000);          //換向延時為4s
    
53.        P1=0xff;                        //電機(jī)停轉(zhuǎn)        
    
54.        Delay_ms(10000);         //換向延時為10s
    
55.      }
    
56. }