標(biāo)題: stm32攝像頭顏色識(shí)別源碼ov2640+nrf24l01無線 [打印本頁(yè)]
作者: Herc    時(shí)間: 2017-9-8 10:41
標(biāo)題: stm32攝像頭顏色識(shí)別源碼ov2640+nrf24l01無線
來發(fā)一下基于stm32f4 + ov2640 +nrf24l01 的顏色識(shí)別程序

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "lcd.h"
  7. #include "usmart.h"  
  8. #include "usart2.h"  
  9. #include "timer.h"
  10. #include "ov2640.h"
  11. #include "dcmi.h"
  12. #include "easytrace.h"
  13. #include "24l01.h"          

  15. u8 *buf_tmp;
  16. short data[2]={0};
  17. u8 Receive_buf[6];

  19. u8 Start_Get_Origin_Flag = 1;

  21. int main(void)
  22. {
  23.     u16 i,j;
  24.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  25.         delay_init(168);  //初始化延時(shí)函數(shù)
  26.         uart_init(115200);                //初始化串口波特率為115200
  27.         usart2_init(42,115200);                //初始化串口2波特率為115200
  28.         LED_Init();                                        //初始化LED
  29.         LCD_Init();                                        //LCD初始化  
  30.         KEY_Init();                                        //按鍵初始化
  31.         TIM3_Int_Init(200-1,8400-1);//10Khz計(jì)數(shù),1秒鐘中斷一次

  33.         usmart_dev.init(84);                //初始化USMART
  34.         POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
  35.           
  36.         while(OV2640_Init())//初始化OV2640
  37.         {
  38.                 LCD_ShowString(30,130,240,16,16,"OV2640 ERR");
  39.                 delay_ms(200);
  40.             LCD_Fill(30,130,239,170,WHITE);
  41.                 delay_ms(200);
  42.         }
  43.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"OV2640 OK");  
  44.    
  45.        
  46.        
  47.     OV2640_OutSize_Set(176,144);

  49.     OV2640_RGB565_Mode();        //RGB565模式
  50.     My_DCMI_Init();                        //DCMI配置
  51.     DCMI_DMA_Init((u32)rgb_buf,sizeof(rgb_buf)/4,DMA_MemoryDataSize_HalfWord,DMA_MemoryInc_Enable);//DCMI DMA配置
  52.     DCMI_Start();                 //啟動(dòng)傳輸
  53.        
  54.         //************初始化NRF24L01****************//
  55.         NRF24L01_Init();   
  56.         while(NRF24L01_Check())
  57.         {
  58.                 LED1=0;
  59.                 LED0=0;
  60.         }
  61.         NRF24L01_TX_Mode();
  62. //*****************************************//
  63.        
  64.         LCD_Clear(BLACK);
  65.     while(1)
  66.     {
  67.                 if(Start_Get_Origin_Flag==1){
  68.                         Start_Get_Origin_Flag=0;
  69.                         delay_ms(3000);
  70.                 }
  71.                 OV2640_binarization();
  72.                 data[0] = Relative_X;
  73.                 data[1] = Relative_Y;
  74.                        
  75.                 if(NRF24L01_TxPacket(Receive_buf)==TX_OK)
  76.                 {       
  77.                         LED0=0;
  78.                         printf("RX %d,RY %d\n",Relative_X,Relative_Y);
  79.                         buf_tmp = DataPacket(data);
  80.                         for(i=0;i<6;i++)
  81.                         {
  82.                                 Receive_buf[i] = buf_tmp[i];
  83.                                 //printf("%d %d\n",Receive_buf[0],Receive_buf[1]);
  84.                         }
  85.                 }
  86.            
  87.                          
  88.     }
  89. }

  91. void TIM3_IRQHandler(void)
  92. {
  93.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
  94.         {
  95.         }
  96.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中斷標(biāo)志位
  97. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
實(shí)驗(yàn)35 攝像頭實(shí)驗(yàn).zip (624.83 KB, 下載次數(shù): 125)


作者: naiping    時(shí)間: 2017-11-29 23:50
老哥  你這個(gè)程序可以識(shí)別到綠燈 輸出一個(gè)高電平 識(shí)別到一個(gè)紅的 輸出一個(gè)高電平嗎 求教 謝謝了
作者: naiping    時(shí)間: 2017-11-29 23:51
老哥 你這個(gè)程序可以檢測(cè)到紅燈 輸出高電平 檢測(cè)到綠燈 輸出低電平嗎 求教 謝謝
作者: maomao12    時(shí)間: 2018-6-5 11:30
學(xué)習(xí)一下
作者: XAB    時(shí)間: 2018-8-6 16:34
騙人的，好幾個(gè)函數(shù)都是空的
作者: joindp    時(shí)間: 2018-10-6 15:08
可以用



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