標題: arduino制作的模型遙控器 [打印本頁]
作者: 347459871    時間: 2017-9-10 16:33
標題: arduino制作的模型遙控器
近段時間車模遙控器壞掉了，于是用arduino做了一個遙控，用的全雙工無線串口模塊做的通信這樣以后也可以增加數(shù)據(jù)的回傳功能，同時全雙工又增加了通信效率。目前只完成了這么多后期還會增加微調(diào) 失控保護 速度顯示 電壓顯示，期待后期更新吧


  1. #include <Servo.h>

  3. Servo servo1;
  4. Servo servo2;

  6. float data4=0;//要接收的數(shù)據(jù)
  7. float data5=0;//要接收的數(shù)據(jù)


  10. void setup()
  11. {
  12. servo1.attach(5);
  13. servo2.attach(6);
  14.   Serial.begin(9600);//兩機的波特率要求相同
  15. }


  18. void loop()
  19. {

  21. receive();//接收數(shù)據(jù)
  22.    
  23. servo1.write(data4);
  24. servo2.write(data5);
  25. }



  29. void receive(){

  31.   String comdata = "";//存放接收到的原始字符串
  32.   String buf1="";//存放解析出的第一個字符串
  33.   String buf2="";//存放解析出的第二個字符串


  36.     while (Serial.available() > 0)  
  37.     {
  38.         comdata += char(Serial.read());
  39.         delay(2);//一個一個接收數(shù)據(jù)，每次停頓2毫秒
  40.     }
  41.     if (comdata.length() > 0)//如果有數(shù)據(jù)收到
  42.     {
  43.       int ja,jb,jc;//存放收到的字符串中標志字母的下標

  45. for(int i = 0; i < comdata.length(); i++){

  47.   if(comdata[i]=='a'){ja=i;}
  48.   if(comdata[i]=='b'){jb=i;}
  49.   if(comdata[i]=='#'){jc=i;}
  50.   

  52.   }//找到約定標志字母的下標

  54. for(int k=ja+1;k<jb;k++){
  55.   buf1+=char(comdata[k]);
  56.   }
  57.   for(int k=jb+1;k<jc;k++){
  58.   buf2+=char(comdata[k]);
  59.   }

  61.          data4=buf1.toInt();//將解析得到的字符串轉(zhuǎn)換為float類型
  62.          data5=buf2.toInt();
  63.       


  66.     }

  68.   }
復(fù)制代碼

全部資料下載地址：
代碼.zip (1.52 KB, 下載次數(shù): 17)


作者: Houhoulala    時間: 2019-5-22 14:12
十分感謝



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