標(biāo)題: 電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)報(bào)告 2007年電賽J題 [打印本頁]
作者: 15148919417    時(shí)間: 2017-9-12 15:31
標(biāo)題: 電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)報(bào)告 2007年電賽J題
2007年J題 電動(dòng)車蹺蹺板
測試結(jié)果與分析
4.2.1蹺蹺板水平狀態(tài)時(shí)測量往返一次全程的時(shí)間。  測試數(shù)據(jù)如下表：
  
次數(shù)
  		  
顯示前進(jìn)用時(shí)/s
  		  
實(shí)際前進(jìn)用時(shí)/s
  		  
顯示倒退用時(shí)/s
  		  
實(shí)際倒退用時(shí)/s
  
  
1
  		  
33.65
  		  
34.28
  		  
35.47
  		  
34.65
  
  
2
  		  
34,47
  		  
36.95
  		  
34.92
  		  
34.63
  
  
3
  		  
35.27
  		  
34.78
  		  
34.50
  		  
35.39
  
表1
分析：實(shí)際測得的時(shí)間與顯示時(shí)間有偏差，可能是人的反應(yīng)時(shí)間誤差。
4.2.2 蹺蹺板自由狀態(tài)下測量往返一次全程的時(shí)間。  測試數(shù)據(jù)如下表：
  
次數(shù)
  		  
顯示前進(jìn)用時(shí)/s
  		  
實(shí)際前進(jìn)用時(shí)/s
  		  
顯示倒退用時(shí)/s
  		  
實(shí)際倒退用時(shí)/s
  
  
1
  		  
34.48
  		  
36.96
  		  
35.32
  		  
34.58
  
  
2
  		  
35.03
  		  
34.25
  		  
35.74
  		  
34.74
  
  
3
  		  
34.18
  		  
35.39
  		  
36.29
  		  
35.39
  
表2
分析同上。
4.2.3蹺蹺板自由狀態(tài)下小車保持平衡測試。(配重200克)    測試結(jié)果如下表：
  
次數(shù)
  		  
配重物距A端距離/mm
  		  
進(jìn)入平衡態(tài)顯示所需總時(shí)間/s
  		  
進(jìn)入平衡態(tài)實(shí)際所需總時(shí)間/s
  		  
平衡態(tài)時(shí)A（B）端最大偏移距離/mm
  
  
1
  		  
200
  		  
26.58
  		  
27.30
  		  
58
  
  
2
  		  
400
  		  
22.47
  		  
23,92
  		  
57
  
  
3
  		  
600
  		  
18.37
  		  
19.10
  		  
55
  
表3
分析：由以上數(shù)據(jù)可得，隨著配重物距A端距離的不斷增加系統(tǒng)進(jìn)入平衡態(tài)所需的總時(shí)間逐漸減小，而平衡態(tài)時(shí)最大振幅基本不變。這是因?yàn)榕渲匚锵蛑行目繑n，對于支點(diǎn)的力矩不斷減小，慣性亦減小，致使平衡態(tài)所需的總時(shí)間逐漸減小。
4.2.4 壓線定位測試。                       測試數(shù)據(jù)如下表：
  
次數(shù)
  		  
水平態(tài)B端定位誤差/mm
  		  
水平態(tài)A端定位誤差/mm
  		  
自由態(tài)B端定位誤差/mm
  		  
自由態(tài)A端定位誤差/mm
  
  
1
  		  
23
  		  
24
  		  
25
  		  
24
  
  
2
  		  
21
  		  
22
  		  
24
  		  
26
  
  
3
  		  
24
  		  
23
  		  
25
  		  
25
  
表4
分析：絕大部分定位都是小車前進(jìn)方向的前頭兩個(gè)探頭全部壓上定為線方才恰好停車，在極少數(shù)情況下（蹺蹺板上尋跡線彎度較大時(shí)），小車前方探頭還未接觸定位線甚至剛開始起跑就會停車，觀察現(xiàn)象分析原因，當(dāng)尋跡線彎度較大，小車不能有效糾正過大偏差時(shí)，導(dǎo)致前方兩探頭有可能先后同時(shí)檢測到黑色尋跡線，以致小車停車。
5 結(jié)束語
經(jīng)過為期四天的設(shè)計(jì)，感觸頗深的是解決問題的方法、技巧。在這四天中，我們遇到許許多多問題，對待問題要多方法處理，多角度處理。通過這幾天的設(shè)計(jì)競賽，我們不但增強(qiáng)了實(shí)踐能力和協(xié)作精神，而且懂得了聯(lián)系實(shí)際的重要性，這對我們以后的學(xué)習(xí)和工作不無裨益。當(dāng)然，我們的設(shè)計(jì)還存在著一些缺陷，有待于在將來設(shè)計(jì)中進(jìn)一步提高，在此懇請各位老師批評指正。

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