標題: 關(guān)于UCOS-III的問題1 [打印本頁]
作者: wangxd5429 時間: 2017-9-13 09:59
標題: 關(guān)于UCOS-III的問題1
各位高手，小弟正在基于MSP432單片機及UC/OS-III開發(fā)應(yīng)用。實現(xiàn)的功能是使用信號量控制串口發(fā)送數(shù)據(jù)。創(chuàng)建了信號量，初始化為0，串口任務(wù)中等待信號量。單步調(diào)試執(zhí)行到OSSemPend的時候，發(fā)現(xiàn)任務(wù)并沒有掛起等待，而是繼續(xù)執(zhí)行后面的語句。請教各位高手其中的原因。謝謝！串口發(fā)送任務(wù)代碼如下：
staticvoid App_TaskUART(void *p_arg)
{
OS_ERR os_err;
CPU_BOOLEAN SemFlag;
(void)p_arg;
while (1)
{
SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0);
if(SemFlag == DEF_OK)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData);
}
OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u
, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT
, &os_err);
}
}
CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM *p_sem
, CPU_INT32U dly_ms)
{
OS_ERR err;
CPU_INT32U dly_ticks;
dly_ticks = ((dly_ms *DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*將毫秒級延時轉(zhuǎn)換為滴答數(shù)*/
/*等待接收信號量*/
OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,
(OS_TICK )dly_ticks,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(CPU_TS )0,
(OS_ERR *)&err);
if(err != OS_ERR_NONE)
{
return (DEF_FAIL);
}
return (DEF_OK);
}
作者: zhujiales 時間: 2017-9-14 13:42
應(yīng)該關(guān)了時鐘中斷，等完事后在開開
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